自动驾驶汽车：欧洲的情况如何？

即使不考虑最近过于乐观的预期，很明显自动驾驶汽车将对汽车和运输行业产生重大影响。自动驾驶时代不是会不会出现的问题，而是何时到来的问题，而“何时”因地区和自动驾驶用例而异。

本文将重点介绍欧洲在 AV 行业多个领域的 AV 方面的表现。在可获得数据的情况下，包括与美国和中国的比较。

为了获得比较的基础，我列出了 AV 行业在未来十年左右可能如何发展的大图。这包括 AV 硬件和软件技术以及塑造 AV 市场的用例、标准和法规。

硬件和软件

2015年至2018年，领先的硬件和软件公司进入了开发阶段。他们现在正深入到测试阶段，这所花费的时间比预期的要长。领导者们做了广泛的AV建模和模拟，记录了数十亿英里的虚拟驾驶。公路测试的范围也很广，占地数千万英里。

领先的软件参与者正在开发和测试他们自己的软件“驱动程序”，这可能跨越多个用例。机器人出租车/机器人卡车的组合是最常见的。进入部署阶段的关键是让软件驱动程序学习尽可能多的边缘案例。边缘情况是软件驾驶员在早期测试中没有遇到的不熟悉的驾驶情况。

在部署阶段，硬件系统性能，包括激光雷达和其他传感器性能，是一个关键因素。需要硬件冗余作为系统或组件故障时的保障。软件部署意味着无人驾驶操作，这将需要远程操作员进行远程操作监督。软件领导者将提供软件驱动程序平台，可供多家公司在多个用例中使用。

量产阶段，自动驾驶系统价格将快速下降，尤其是激光雷达，这是目前最昂贵的硬件部分。

用例

AV 用例的驾驶复杂性范围很大，固定路线 AV 是最简单的。人行道 AV 是纯货物部分的一部分，由于车辆的低速运行(主要是行人步行速度)，也相对容易。

由于复杂的驾驶环境，包括自行车、行人和其他意想不到的道路使用者，机器人出租车构成了最困难的部分。机器人卡车在城市驾驶中呈现出类似的复杂性。Robotaxi 高速公路驾驶更简单，但高速需要额外的安全保证，因为需要很长的距离才能停止具有高动量的移动车辆。

广泛的试点业务正在进行中，领先的机器人卡车和机器人出租车公司已经从他们的平台上获得了收入来源。大多数正在使用的无人驾驶车都有安全驾驶员，不过在美国和中国也有一些无人驾驶的机器人出租车飞行员。

下一步是部署特定的AV用例。这一阶段很可能在2023年至2025年期间出现，其时间框架因国家和用例而异。在美国，机器人出租车和机器人卡车很可能会领先。在中国，机器人出租车将会领先。在欧洲，固定路线的自动驾驶汽车将会领先。

在批量部署时代，机器人出租车用例有望成为最有价值的部分。机器人卡车和纯货车 AV 可能是第二大最有价值的部分。涵盖固定/灵活路线用例的出行即服务 (MaaS) 将与公共交通运营产生协同效应。

标准

最早的标准是SAE International对AV级别的解释和AV操作的功能定义。SAE 定义了六个 AV 级别(L0 到 L5)，L0 表示没有自主权，L1 和 L2 表示 ADAS 功能，L3 到 L5 提供越来越高的自主权。本文主要关注 L4，因为预计 L5 在十年左右的时间里都不会可行。

AV 操作的功能定义很重要，因为它们在整个 AV 行业中使用，即使在新兴的 AV 法规中也是如此。这是一份 SAE 术语摘要：

• 操作设计域 (ODD) 定义了 AV 可以在何处操作并指定用例，包括许多类型的乘客和货物运输。ODD 将针对每个用例和驾驶细分市场有不同的规格。

• 对象和事件检测与响应 (OEDR) 操作通过视觉和软件驱动程序平台监控驾驶环境并做出响应。

• 动态驾驶任务(DDT) 是由软件驱动程序平台执行的任务，例如转向、速度控制和制动。DDT 还包括 OEDR 功能和最重要的功能：避免崩溃。

• 自动驾驶系统(ADS) 包括硬件和软件平台，可针对特定ODD 持续执行整个DDT。ADS由AV计算机系统组成，包括AV传感器系统和软件驱动平台。

如表 1所示，已经存在三个重要的视音频标准：ISO 21448 (SOTIF)、UL 4600 和 IEEE P2851。UNECE WP.29 网络安全和 OTA 软件更新对 AV 也至关重要，并且包含在内。

下一级别的标准将涵盖 AV 用例。ISO 22737 低速自动驾驶 (LSAD) 是其中的第一个。ODD 可能需要标准化工作，欧洲确实正在进行这项工作。

规定

监管总是滞后于新技术的发展，自动驾驶汽车就是如此。加州是个例外;该州于 2015 年开始管理测试许可计划。这些远非 AV 法规，但它们允许许多公司开始使用安全驾驶员进行 AV 测试。近 100 家公司根据该计划在加利福尼亚州测试了 AV，该计划一直持续到今天，并已扩大到包括商业使用许可。目前，有 50 家公司(其中 5 家是欧洲公司)拥有安全驾驶员测试许可，7 家公司拥有加州特定地区的无人驾驶测试许可。三家公司——Cruise、Nuro 和 Waymo——拥有部署许可，尽管仅在特定区域。

欧盟发布了最全面的 AV 法规，目前处于草案阶段。该草案涵盖两个关键主题：AV 性能规范和满足性能法规的合规规范。该立法将指导欧洲的 AV 部署阶段，并将对其他地区产生直接和间接的影响。

AV 监管的下一步可能是跟踪 AV 软件驱动程序如何随着批量部署的扩展而改进。尤其重要的是要验证软件驱动程序在所有用例中都比人类驱动程序好——包括根据碰撞统计数据好多少。