特斯拉在 AI Day 活动中推出行动受限的 Optimus 机器人原型

在特斯拉2022 AI日上，埃陇马斯克(Elon Musk)携特斯拉人形机器人原型“擎天柱”(Optimus)登场，吸引了众人的目光。除了“擎天柱”外，特斯拉还介绍了全自动驾驶系统(FSD)和Dojo超级计算机项目的最新进展。

据马斯克介绍，擎天柱从初代平台研发，到最新版本亮相仅用时6个月。在现场，擎天柱如人类一般走进舞台，并向现场的观众挥手示意。马斯克透露，开发人员在内部一直使用系绳来支撑机器人，这是首次在没有系绳的情况下运行。同时，特斯拉还展示了擎天柱搬运箱子、为植物浇水、移动金属棒的视频，代表着擎天柱可以完成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作。

特斯拉( TSLA ) 在人工智能日推出了其 Optimus 人形机器人原型。擎天柱在台上摇摇晃晃地走了十几步，做了几个手势和一个缓慢摇摆的舞步。后来在活动中展示的视频显示它在工厂里捡起一个盒子和其他物体，以及使用喷壶。首席执行官埃隆马斯克表示，该机器人的目标价格低于 20,000 美元。

Optimus 是一款人形机器人，马斯克曾表示将于明年推出。一月份，马斯克表示 Optimus 可以帮助解决工厂劳动力短缺的问题。马斯克说，机器人会执行无聊、重复的任务。

特斯拉选择做“人形”机器人的出发点是：人体是最灵活的架构。

在理解人形机器人的优势之前，需要先弄懂“自由度”这个概念。

大学学过机械原理应该不陌生，通俗来说，自由度(Degree of Freedom)是指机器人身上能够运动的关节方向的数目，自由度越多，活动越灵活。

Optimus的全身自由度数量是28个，而Optimus的手部自由度有11个，6个驱动器(Actuator)，号称可以提20磅的袋子(9.07公斤)，既有足够的抓取力，又能抓取又细又薄的东西。

Optimus 身高 5 英尺 8 英寸，体重 125 磅，看起来更像一个普通人，而不是一个威风凛凛的机器人。它的最高时速为 5 英里/小时，必要时可以轻松避开。它将能够举起 150 磅的重物，并将使用八个摄像头来观察其环境。Optimus 将使用控制特斯拉汽车的同一台计算机。

有很多人怀疑有用的通用类人机器人是否接近现实。

但 AI Day 不仅仅只是 Optimus。该活动还包括有关特斯拉自动驾驶软件及其 Dojo 超级计算机程序的讨论。

Wedbush 分析师 Dan Ives 周二对 IBD 表示：“华尔街希望看到这方面的进展以及自动驾驶和机器人出租车，这种难以捉摸的技术足迹是未来十年更广泛的特斯拉故事的关键部分。” “我们相信 FSD 已经遇到了一些障碍，这个人工智能日是一个重要的事件，可以让华尔街相信这一战略正在朝着正确的方向前进。”

完全自动驾驶是很多新能源厂商追寻的目标，自动驾驶分为L0-L5，但目前仍没有搭载L4级自动驾驶的量产车上市，自动驾驶技术任重道远。在一众汽车厂商中，特斯拉的FSD自动驾驶辅助系统已经达到二级，部分功能已经达到三级。在8月，特斯拉已开始向车主推送最新的测试版软件FSD Beta 10.69。

截至目前，全球已有16万用户加入到完全自动驾驶能力测试版(FSD Beta)项目中，相比2021年，参与人数实现了80倍的增长。2022年，特斯拉已训练了7.5万个模型，约每8分钟就可以完成一个模型的训练。目前已推送了35个版本更新。

AI Day主要是一个特斯拉招聘会，旨在吸引工程师到公司。9 月 30 日在加利福尼亚州帕洛阿尔托举行的活动预计将提供特斯拉自动驾驶软件进展的最新信息。

而特斯拉也有可能展示其 Dojo 超级计算机平台。Dojo 是特斯拉定制的超级计算机，它使用视频数据来训练神经网络。该过程是该公司自动驾驶软件的关键。

华尔街也在寻找有关下一季度财务业绩的线索，以及有关马斯克推特闹剧的细节。

CFRA Research 股票研究副总裁 Garrett Nelson 周二对 IBD 表示：“我们认为，要将人们的注意力从即将进行的马斯克收购 Twitter 的审判中转移开来，需要花费很多时间。”

“我们预计更新将成为长期焦点，但投资者将倾听有关其第三季度业绩的任何线索，例如它是否受到类似于福特上周披露的运营和成本问题的不利影响。”

特斯拉于 10 月公布第三季度全球产量和交付情况。Nelson 补充说，投资者将寻求保证，特斯拉 2022 年下半年的产量增长保持不变，奥斯汀和柏林工厂的产量继续增长，以及有关 Semi 和 Cybertruck 首次交付时间的更多细节。

整场AI Day看下来，最让人印象深刻的莫过于人形机器人“擎天柱”了。很多人都认为，人形机器人是人工智能的终极形态，从美国波士顿动力公司的Atlas，再到特斯拉的Optimus，人形机器人的发展正以肉眼可见的速度推进。马斯克曾表示，机器人业务有可能比特斯拉的汽车业务更为重要。相信在不久的将来，人形机器人将渗透进我们的生活，陪伴人类一起奔赴星辰大海。