特斯拉 Hardware 4.0 板子曝光，新增毫米波雷达

据业内信息，近日有博主在社交媒体平台公布了特斯拉 Hardware 4.0 的板子高清图片，和之前的 Hardware 3.0 相比，不仅摄像头的数量和分辨率有所增加，而且还新增了毫米波雷达。

马斯克表示将在下月初特斯拉投资者日活动中公布Master Plan Part 3(特斯拉宏图第三阶段)，预计特斯拉将会在第三阶段公布并布局全新一代的特斯拉FSD自动驾驶系统，基于现阶段的纯视觉系统再加上立体的毫米波雷达，将形成一套非常完整的自动驾驶体系。

从该博主在社交媒体平台公布的特斯拉Hardware 4.0 高清图片来看，Hardware 4.0 将 Hardware 3.0 前置的 3 个摄像头减少了一个，但提高了摄像头的分辨率，然后新增了两个前侧保险杠的盲区摄像头(L-FF-Side/R-FF-Side)以及一个正前摄像头(F-SVC)。

除此之外，再加上原本就有的倒车影像摄像头、4个侧向ADAS摄像头，以及座舱内的1颗摄像头，共计 11 颗摄像头。然后就是值得注意的毫米波雷达，新增的Phoenix高精度雷达是高精度 4D 毫米波雷达，拥有高度数据，因此形成了立体的自动驾驶体系。

最后要说的是 FSD 芯片，CPU 内核从之前的 12 个增加到了 20 个，最大频率 2.35GHz，默认频率 1.37Ghz，TRIP 内核数量相比之前增加了一个，最大频率 2.2GHz。CPU 依然是 AMD Ryzen Zen+ V180F嵌入式处理器，拥有 3.8GHz 的主频，4 核心 45W，512kb 二级缓存/核，4mb 三级缓存，GPU 也是基于 AMD Radeon Navi 23 打造的 RDNA2，28 组运算单元，2.79GHz主频，采用 16G LPDDR4+256G NVme 内存和固态硬盘的搭配。