步进电机驱动器有什么参数？如何维修步进电机驱动器常见故障？

电机" target="_blank">步进电机是电机中的一种具体的类型，步进电机可将电脉冲信号转化为角位移量。为增进大家对步进电机的认识，本文将对步进电机驱动器的参数、步进电机驱动器常见故障维修方法予以介绍。如果你对步进电机具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、步进电机驱动器有什么参数

步进电机驱动器是一种能将其承受到的电脉冲信号转化成为角位移量的执行机构。当步进电机驱动器接纳到了一个电脉冲信号后，它就驱动其步进电机依照原先完成设定的方向转动一个固定的角度位移(我们称之为“步距角”)，它的旋转是按一个固定的角度一步一步来运转的。我们能够经过控制其发送的脉冲的个数来控制其角度的位移量，从而到达精准定位的目的;同时我们也能够经过控制其脉冲信号的频率来控制其步进电机转动的速度和加速度，从而到达其调速跟定位的目的。普遍应用在于各种的雕琢机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等等等一些分辨率请求较高的大型、中型数控设备上。

步进电机的相数是指其步进电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，普通性的二相步进电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有配置步进电机细分驱动器时，用户主要是靠着选择不同相数的步进电机从而来满足步距角的请求。假如运用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改动细分数，就能够改动步距角。

步进电机驱动器基本参数如下：

a、供电电源，可据所驱动步进电机的电源规格进行选择。交流电源供电的，如AC80V，可用220V市电经降压变压器，提供给驱动器。选用变压器时，须同时考虑电压和电流两方面的工作参数。如电流值3A，由算式80V×3A=240VA得出的是视在功率值，达不到3A的实际输出能力，应将计算结果再乘以1.5以上的系数，选用220/80V，400VA以上的变压器，作为电源输入。二相电机的供电一般为12～48V，

b、输出电流值。产品标注值往往为峰能输出能力，选用时，最低应按步进电机额定电流值的2倍以上。

输出电流的档位，一般操作面板上的拨码开关进行人工整定，如0.9A-3A。这也是一种过载保护整定，整定值可参考步进电机的工作电流值。一般有8级整定档次。

c、励磁方式：整步、半步、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分。半步实际上是2细分，细分级别越高，步矩角越小，而电机转速越低。步进驱动器的控制面板，也设有细分拨码开关，也对细分值进行设置。

d、保持转矩(HOLDING TORQUE)：

是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

二、步进电机驱动器常见故障维修

鉴于很多朋友们都不太了解步进电机驱动器出现故障该如何处理，今天小编就列举了步进电机驱动器常见的一些故障原因及解决办法。

1、步进驱动器故障

故障原因：静电放电(工作环境差)。

排除方法：首先将电气柜中的PE与大地连接，仍有故障，则驱动器模块损坏，更换驱动器模块。

2、高速时电动机堵转

故障原因：传动系统设计问题。

排除方法：若进给倍率为85%时高速点动不堵转则，使用折线加速特性;降慨最高进给速度;更换火转矩步进电动机。

3、传动系统定位精度不稳定

故障原因：该传动系统机械装配问题。丝杠螺母安装不正，造成运动部件的装配应力

排除方法：重新安装丝杠螺母。

4、参考点定位精度过大

故障原因：机床接近开关或检测体的安装不正确，接近开关与检测体的间隙为检测临界值;所选用接近开关的榆测距离过大，检测体和相部金属物体均在检测范周内;接近开关的电气特性差(注：接近开关的重复特性影响参考点的定位精度)。

排除方法：榆查接近开关的安装;机床接近开关与检测体间的间隙(接近开关技术指标表示的是最大检测距离，时应将问隙为最大间隙的50%为宜);更换接近开关

5、返回参考点动作不正确

故障原因：机床选用了负逻辑(NPN型)的接近开关(即OVDC表示接近开关动作，24VDC表示接近开关无动作)。

排除方法：更换正逻辑接近开关(PNP型)。

以上便是此次小编带来的步进电机相关内容，通过本文，希望大家对步进电机已经具备一定的了解。如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦，小编将于后期带来更多精彩内容。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!