什么是自动驾驶？

自动驾驶是指在不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，车辆能够对行驶任务进行指导与决策，并代替驾驶员操控使车辆完成安全行驶的功能。自动驾驶汽车应具备自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联自动驾驶辅助功能等。

身为出行领域中最具科幻色彩的生意，自动驾驶进入人们视野的时间并不长。尽管自从二十世纪中叶，自动驾驶概念萌芽以来，就屡屡有巨头企业涉足此领域，但直到本世纪初，自动驾驶实体应用才得到初步实现。自动驾驶车辆又称无人驾驶车、电脑驾驶车、无人车、自驾车，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化，大多数均为原型机及展示系统，部分可靠技术才下放至量产车型，逐渐成为现实。

自动驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志，在国防和国民经济领域中具有广阔的应用前景。

自动驾驶公认的两个等级都是来自美国，一个是美国国家交通安全管理局制定(NHTSA)，另一个则是美国汽车工程师协会制定(SAE)，其中NHTSA分为5个等级，SAE分为6个等级，就拿常用的SAE标准来说L0-L6，通俗的说L1，L2可以适当松手或离脚，L3可以不用双手和脚，L4完全脱离手脚，L5手脚剁掉都可以。

关于汽车智能化程度的描述，目前有两套业界较为常用的分级标准，分别是美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)制定的标准，以及国际自动机工程师学会(SAE International)制定的标准。其中，SAE International的标准被更广泛地采用，它是根据“谁在做，做什么”的设计理念制定而成的。

具体来说，自动驾驶汽车首先需要传感器，以识别道路、其他车辆、行人障碍物和基础交通设施。传感器相当于自动驾驶汽车的“眼睛”，解决“车周围有什么”的问题。传感器包括激光雷达、传统雷达和摄像头三种。激光雷达是目前较为主流的路线，如Google、百度等企业均选择通过激光雷达来获取环境信息。激光雷达装置在汽车车顶，利用激光脉冲对环境进行距离检测，并通过软件绘出环境3D图。激光雷达胜在识别准确快速，然而造价较高，投入量产困难。传统雷达和摄像头的成本较低，原理是运用汽车周围360°视角的摄像头和前置雷达相配合，从而识别三维空间信息。特斯拉即采用了雷达和单目摄像头结合的方案。马斯克曾称，仅凭毫米波雷达和多摄像头系统，加上完美的人工智能软件算法，就能实现完全自动驾驶。

虽然有些车型可以实现L3级甚至更高的L4级别的自动驾驶，但应用到实际当中，自动驾驶还是一个大概念，并不是说这些车不能达到要求或者不能实现，而是根据国内的路况，法规等一系列要求，还是很难实现，而且之前国内并没有一套完整的自动驾驶标准，哪怕是现在这套标准也根据其它标准修改而来，现在自动驾驶还没有普及，如果真普及开这套标准还真不一定适用国内，不过自动驾驶确实是一个能体现科技进步的代表，无论是传统车企，还是新势力新能源车企，都向自动驾驶领域前进，不过只靠车企一方面的努力还是不够的，前期需要大量的道路测试，同时还需要高精地图的配合，甚至出现事故的法规定制，再到数据收集时的隐私保护，这些都是需要去面对的问题，所以现在的自动驾驶我们不能对它有依赖性，如果车辆支持在允许的道路环境下体验一次还是可以的，说到底自动驾驶就是一项技术，在这项技术没有完全成熟之前还是老老实实的自己驾驶吧。