当前位置:首页 > 汽车电子 > 汽车电子
[导读]自动驾驶是指在不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下,车辆能够对行驶任务进行指导与决策,并代替驾驶员操控使车辆完成安全行驶的功能。自动驾驶汽车应具备自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联自动驾驶辅助功能等。

自动驾驶是指在不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下,车辆能够对行驶任务进行指导与决策,并代替驾驶员操控使车辆完成安全行驶的功能。自动驾驶汽车应具备自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联自动驾驶辅助功能等。

身为出行领域中最具科幻色彩的生意,自动驾驶进入人们视野的时间并不长。尽管自从二十世纪中叶,自动驾驶概念萌芽以来,就屡屡有巨头企业涉足此领域,但直到本世纪初,自动驾驶实体应用才得到初步实现。自动驾驶车辆又称无人驾驶车、电脑驾驶车、无人车、自驾车,为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化,大多数均为原型机及展示系统,部分可靠技术才下放至量产车型,逐渐成为现实。

自动驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志,在国防和国民经济领域中具有广阔的应用前景。

自动驾驶公认的两个等级都是来自美国,一个是美国国家交通安全管理局制定(NHTSA),另一个则是美国汽车工程师协会制定(SAE),其中NHTSA分为5个等级,SAE分为6个等级,就拿常用的SAE标准来说L0-L6,通俗的说L1,L2可以适当松手或离脚,L3可以不用双手和脚,L4完全脱离手脚,L5手脚剁掉都可以。

关于汽车智能化程度的描述,目前有两套业界较为常用的分级标准,分别是美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)制定的标准,以及国际自动机工程师学会(SAE International)制定的标准。其中,SAE International的标准被更广泛地采用,它是根据“谁在做,做什么”的设计理念制定而成的。

具体来说,自动驾驶汽车首先需要传感器,以识别道路、其他车辆、行人障碍物和基础交通设施。传感器相当于自动驾驶汽车的“眼睛”,解决“车周围有什么”的问题。传感器包括激光雷达、传统雷达和摄像头三种。激光雷达是目前较为主流的路线,如Google、百度等企业均选择通过激光雷达来获取环境信息。激光雷达装置在汽车车顶,利用激光脉冲对环境进行距离检测,并通过软件绘出环境3D图。激光雷达胜在识别准确快速,然而造价较高,投入量产困难。传统雷达和摄像头的成本较低,原理是运用汽车周围360°视角的摄像头和前置雷达相配合,从而识别三维空间信息。特斯拉即采用了雷达和单目摄像头结合的方案。马斯克曾称,仅凭毫米波雷达和多摄像头系统,加上完美的人工智能软件算法,就能实现完全自动驾驶。

虽然有些车型可以实现L3级甚至更高的L4级别的自动驾驶,但应用到实际当中,自动驾驶还是一个大概念,并不是说这些车不能达到要求或者不能实现,而是根据国内的路况,法规等一系列要求,还是很难实现,而且之前国内并没有一套完整的自动驾驶标准,哪怕是现在这套标准也根据其它标准修改而来,现在自动驾驶还没有普及,如果真普及开这套标准还真不一定适用国内,不过自动驾驶确实是一个能体现科技进步的代表,无论是传统车企,还是新势力新能源车企,都向自动驾驶领域前进,不过只靠车企一方面的努力还是不够的,前期需要大量的道路测试,同时还需要高精地图的配合,甚至出现事故的法规定制,再到数据收集时的隐私保护,这些都是需要去面对的问题,所以现在的自动驾驶我们不能对它有依赖性,如果车辆支持在允许的道路环境下体验一次还是可以的,说到底自动驾驶就是一项技术,在这项技术没有完全成熟之前还是老老实实的自己驾驶吧。

声明:该篇文章为本站原创,未经授权不予转载,侵权必究。
换一批
延伸阅读

Ansys、Cadence、Hexagon、微软、罗克韦尔自动化、西门子、Trimble采用Omniverse技术帮助客户设计、模拟、构建和运行符合物理学的数字孪生

关键字: 数字孪生 机器人 自动驾驶

随着科技的日新月异,人工智能(AI)已经渗透到我们生活的方方面面,从智能手机到自动驾驶汽车,从虚拟助手到智能家居,其影响力正在逐渐扩大。作为当今科技领域的热点,人工智能不仅引领着科技创新的方向,更在某种程度上塑造着未来的...

关键字: 人工智能 智能手机 自动驾驶

随着科技的不断进步,人工智能(AI)已经成为当今社会发展最快的领域之一。AI技术的广泛应用已经深入到了我们生活的方方面面,从智能家居到自动驾驶汽车,从医疗诊断到金融投资,其影响日益显著。本文将探讨人工智能的一些常见应用,...

关键字: 人工智能 智能家居 自动驾驶

3月15日消息,据媒体报道,欧盟委员会发布公告宣布,已正式对中国科技巨头阿里巴巴旗下的国际电子商务平台全球速卖通展开深入调查。

关键字: 阿里巴巴 马云 自动驾驶

加利福尼亚州 坎贝尔 – 2024 年 3月 13 日 – Arteris, Inc.(纳斯达克股票代码:AIP)是一家领先的系统 IP 供应商,致力于加速片上系统(SoC)的创建。Arteris今天宣布了其与 Arm...

关键字: CPU 激光雷达 自动驾驶

要实现全自动驾驶汽车,需要整合来自多种传感器的信息,其中摄像头的信息可能是最重要的。这些摄像头必须能够在各种条件下连续捕捉最微小的细节,以确保车辆乘客和其他道路使用者的安全。本文将探讨在选择图像传感器时需要注意的关键特性...

关键字: 自动驾驶 CMOS 图像传感器 视觉感知

业内消息,近日中国汽车制造商吉利控股集团表示,该公司已经发射了 11 颗近地轨道卫星,这是该公司的第二次发射,旨在扩大为自动驾驶汽车提供更准确导航的能力。吉利称这些卫星是从西南部四川省西昌卫星发射中心发射的。

关键字: 吉利 卫星 自动驾驶

在智能汽车的发展道路上,安全性始终是至关重要的考虑因素。艾迈斯欧司朗在对光学和传感技术的不断创新中,也密切关注着驾驶安全技术的进步。其中,HOD技术便是一个突出的例子。

关键字: 自动驾驶 汽车电子

为增进大家对自动驾驶的认识,本文介绍自动驾驶普及仍需的配套措施予以介绍。

关键字: 自动驾驶 指数 毫米波

为增进大家对自动驾驶的认识,本文将对自动驾驶需要破解的5大难题予以介绍。

关键字: 自动驾驶 指数 ADAS
关闭