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[导读]自动驾驶是指在不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下,车辆能够对行驶任务进行指导与决策,并代替驾驶员操控使车辆完成安全行驶的功能。自动驾驶汽车应具备自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联自动驾驶辅助功能等。

自动驾驶是指在不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下,车辆能够对行驶任务进行指导与决策,并代替驾驶员操控使车辆完成安全行驶的功能。自动驾驶汽车应具备自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联自动驾驶辅助功能等。

身为出行领域中最具科幻色彩的生意,自动驾驶进入人们视野的时间并不长。尽管自从二十世纪中叶,自动驾驶概念萌芽以来,就屡屡有巨头企业涉足此领域,但直到本世纪初,自动驾驶实体应用才得到初步实现。自动驾驶车辆又称无人驾驶车、电脑驾驶车、无人车、自驾车,为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化,大多数均为原型机及展示系统,部分可靠技术才下放至量产车型,逐渐成为现实。

自动驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志,在国防和国民经济领域中具有广阔的应用前景。

自动驾驶公认的两个等级都是来自美国,一个是美国国家交通安全管理局制定(NHTSA),另一个则是美国汽车工程师协会制定(SAE),其中NHTSA分为5个等级,SAE分为6个等级,就拿常用的SAE标准来说L0-L6,通俗的说L1,L2可以适当松手或离脚,L3可以不用双手和脚,L4完全脱离手脚,L5手脚剁掉都可以。

关于汽车智能化程度的描述,目前有两套业界较为常用的分级标准,分别是美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)制定的标准,以及国际自动机工程师学会(SAE International)制定的标准。其中,SAE International的标准被更广泛地采用,它是根据“谁在做,做什么”的设计理念制定而成的。

具体来说,自动驾驶汽车首先需要传感器,以识别道路、其他车辆、行人障碍物和基础交通设施。传感器相当于自动驾驶汽车的“眼睛”,解决“车周围有什么”的问题。传感器包括激光雷达、传统雷达和摄像头三种。激光雷达是目前较为主流的路线,如Google、百度等企业均选择通过激光雷达来获取环境信息。激光雷达装置在汽车车顶,利用激光脉冲对环境进行距离检测,并通过软件绘出环境3D图。激光雷达胜在识别准确快速,然而造价较高,投入量产困难。传统雷达和摄像头的成本较低,原理是运用汽车周围360°视角的摄像头和前置雷达相配合,从而识别三维空间信息。特斯拉即采用了雷达和单目摄像头结合的方案。马斯克曾称,仅凭毫米波雷达和多摄像头系统,加上完美的人工智能软件算法,就能实现完全自动驾驶。

虽然有些车型可以实现L3级甚至更高的L4级别的自动驾驶,但应用到实际当中,自动驾驶还是一个大概念,并不是说这些车不能达到要求或者不能实现,而是根据国内的路况,法规等一系列要求,还是很难实现,而且之前国内并没有一套完整的自动驾驶标准,哪怕是现在这套标准也根据其它标准修改而来,现在自动驾驶还没有普及,如果真普及开这套标准还真不一定适用国内,不过自动驾驶确实是一个能体现科技进步的代表,无论是传统车企,还是新势力新能源车企,都向自动驾驶领域前进,不过只靠车企一方面的努力还是不够的,前期需要大量的道路测试,同时还需要高精地图的配合,甚至出现事故的法规定制,再到数据收集时的隐私保护,这些都是需要去面对的问题,所以现在的自动驾驶我们不能对它有依赖性,如果车辆支持在允许的道路环境下体验一次还是可以的,说到底自动驾驶就是一项技术,在这项技术没有完全成熟之前还是老老实实的自己驾驶吧。

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