开始使用树莓派Pico -使用MicroPython在Pico上闪烁LED

时间：2024-11-08 16:25:44

关键字：树莓派Pico MicroPython LED 微控制器

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[导读]大家好，在本教程中，我们将在树莓派Pico上执行一个简单的LED闪烁程序。树莓派Pico基于RP4060微控制器芯片，这是树莓派基金会有史以来第一个微控制器家族类。如果您正在寻找具有高性能功能的低成本开发板，那么Pico板是最佳选择。由于它支持C/ c++开发和Micropython环境的基本调试工具和库，因此我们可以用各种方法对该Pico板进行编程。在这里，我将讨论如何使用Micropython框架对Pico板进行编程。由于这将是编程树莓派Pico的第一步，让我讨论一下Pico板的基本功能。

大家好，在本教程中，我们将在树莓派Pico上执行一个简单的LED闪烁程序。树莓派Pico基于RP4060微控制器芯片，这是树莓派基金会有史以来第一个微控制器家族类。如果您正在寻找具有高性能功能的低成本开发板，那么Pico板是最佳选择。由于它支持C/ c++开发和Micropython环境的基本调试工具和库，因此我们可以用各种方法对该Pico板进行编程。在这里，我将讨论如何使用Micropython框架对Pico板进行编程。由于这将是编程树莓派Pico的第一步，让我讨论一下Pico板的基本功能。

Pico板的俯视图

让我们看看树莓派Pico板上有什么。树莓派Pico是一个40引脚21x51 ‘ DIP ’风格1mm厚PCB与0.1“通孔引脚也与边缘定位。它有3针ARM串行线调试(SWD)，在上图中用浅棕色圆圈标记，黄色圆圈代表板载USB1.1。如果你看顶部，你会发现RP2040微控制器芯片被放置在粉红色圆圈标记的板的中心。它有一个内置LED旁边的usb连接器。蓝色圆圈代表内置Led，它内部连接到GPIO25引脚。红色圆圈按钮是一个白色按钮，可以用作引导加载程序按钮。

Pico板的底部视图

让我们看看我们在上面的图像中的Pico PCB板的底部有什么。方形垫通常用作测试点(TP1 - TP6)，如果需要，可以访问，例如用作表面贴装模块。TP1、TP2和TP3可以代替micro-USB接口接入USB信号。TP6可用于驱动系统进入大容量存储USB编程模式(通过在上电时将其短路)。请注意，TP4不打算在外部使用，TP5也不建议使用，因为它只会从0V摆动到LED正向电压。

树莓派Pico开发板的特点

树莓派Pico是一种低成本，高性能的微控制器板，具有多功能GPIO引脚。以下是树莓派Pico板的主要特性。

•树莓派Pico有26个多功能GPIO引脚和8个可编程输入/输出(PIO)状态机，用于定制外设支持。

•Pico板由2个SPI、2个I2C、2个UART、3个12位ADC和16个可控PWM通道组成。

•264KB的SRAM和2MB的板载闪存。

•低功耗睡眠和休眠模式。

•内置温度传感器，芯片上的精确时钟和计时器。

•RP2040微控制器的cortex m0+频率高达133MHz。片上锁相环的存在允许我们改变核心频率。

Raspberry Pi Pico Pinout Configuration

树莓派Pico的引脚说明如下图所示。Pico有26个GPIO引脚，在下图中标记为绿色。

连接LED与树莓派Pico

下面的原理图可以参考LED与树莓派Pico的连接。我将LED连接到GPIO 1或引脚2，并且GND引脚连接到地。

在Raspberry Pi Pico上安装thony IDE和MicroPython框架

首先，您需要安装thony IDE来对Raspberry Pi Pico进行编程。安装完成后，我们需要执行一些tony IDE的基本设置。下图是ony IDE的快照。在图片中，你可以看到红色圈出的部分有基本的调试工具。绿色部分用于选择我们正在使用的设备或python版本。这可以称为解释器选择菜单。

现在您需要按照以下步骤在Raspberry Pi Pico上安装Micropython框架。在Pico板上，你可以看到一个白色按钮，标记为“BOOTSEL”。

我的板上的BOOTSEL按钮显示在上面的红色突出显示。按住按钮，直到将Pico板通过USB端口连接到PC或笔记本电脑。当你连接Pico板时，你可以在解释器选择菜单下看到“MicroPython (Raspberry Pi Pico)”。单击此按钮并按照窗口上的指示进行安装。

现在您可以参考下面的代码来闪烁树莓派Pico的LED。代码很容易理解。我们在MicroPython中有一个机器库，它包含了所有基本的内置库。可以调用Pin()函数来创建对象。在我的例子中，我在下面的代码中使用“led”创建了一个对象。我将两个参数传递给Pin()函数，即Led和Pin。其中Led代表GPIO引脚和引脚。OUT用于分别设置GPIO引脚为OUTPUT引脚。可以设置为IN或OUT。Timer()函数允许我们在Raspberry Pi Pico上使用内置定时器。

从机器进口引脚，定时器

现在，我们需要创建一个函数ledblink()来提供计时器。实际上Timer()有一个名为init()的内置方法。在这个init()方法中，我们可以用一些延迟回调函数。此延迟可以通过使用“mode”参数提供为“周期性”。“freq”参数用于确定每次回调的频率延迟。led.toggle()用于将led的状态从HIGH更改为LOW或从LOW更改为HIGH。