人形机器人火爆背后，先楫半导体解构运动控制芯片进化密码

人形机器人作为全球科技竞争的新高地、经济发展新引擎以及未来产业发展的新赛道，展现出巨大的发展潜力和广阔的应用前景。近年来，全球人形机器人产业规模持续扩大，预计未来十年将继续保持高速增长的趋势。

作为国产高性能 RISC-V 内核 MCU 芯片设计企业，先楫半导体的产品涵盖微控制器芯片及其解决方案，已贯通从感知、通讯到运动、控制的整个控制链，能够为人形机器人提供关节驱动、灵巧手、IMU 模块等高性能产品。2025 年 4 月 22 日，在第三十三届中国国际电子生产设备暨微电子工业展 (NEPCON China) 上，先楫半导体携高性能 MCU 全矩阵产品亮相，重点呈现了面向人形机器人核心部件的解决方案。展会期间，先楫半导体产品总监费振东发表了主题为《解构先楫半导体实时控制芯片驱动的机器人进化密码》的重要演讲，他解析了机器人主控芯片的要求及发展趋势，并基于此，详细介绍了先楫半导体产品的应用优势及各部件落地应用的

案例

芯片在机器人的运作中起着至关重要的作用，机器人复杂程度的提升需要芯片的迭代跟进。先楫半导体归纳总结了机器人行业运动控制芯片的发展要求及主要趋势，主要包括高算力、高性能运动控制、高实时性同步通讯、高集成度和小型化、高安全和高可靠性五个方面。先楫半导体自创立之初，就聚焦于国际高端产品，基于上述五点要求，先楫半导体不断在自身产品及方案上发力，并取得了众多令人瞩目的成果。

HPM6750 作为先楫首款旗舰级高性能 MCU 产品，在性能上领先国际主流高性能 MCU 产品如意法半导体的 STM32H7 系列、恩智浦的 i.MX RT 系列等，兼具国内生态适配优势与全球通用接口支持。

HPM5300 极具优势的运动控制系统，广泛适用于伺服控制应用，可以实现电机运行速度和运行位置的高精度控制。同时先楫半导体创新设计的编码器接口，能够兼容多种编码器协议的专用接口，实现与多摩川、海德汉、IC-haus 等主流编码器系统的无缝对接。

在实时通信方面，先楫半导体围绕 EtherCAT 与 TSN 等工业以太网标准持续推进。以 HPM6E00 系列为代表的高性能 MCU 系列，集成国内第一款获得德国倍福公司 (Beckhoff) 正版授权的 EtherCAT 从站控制器 (ESC: EtherCAT Slave Controller)，具备非常高的实时性，能够达到百兆 bps 的通讯带宽，非常适合在各个关节的电机控制单元之间进行多环节通讯。具备高集成度的 HPM6E8Y 系列则进一步集成双 PHY 收发器、千兆 TSN 交换能力和高分辨率 PWM，为机器人关节控制、紧凑型伺服等空间受限、高通信密度的应用提供理想方案。

HPM6E8Y 高性能 MCU 内置 RISC-V 双核，主频 600MHz，集成 2 个以太网 PHY 收发器，不仅支持 EtherCAT 从控制器，还支持多达 3 个外部端口的时间敏感网络 (TSN: Time Sensitive Networking) 千兆以太网交换机，同时拥有 32 通道高分辨率 PWM 输出及∑∆数字滤波器，为高精度运动控制系统量身打造出色的硬件平台。该系列产品能够确保以太网通信的高度实时响应与极低延迟，完美适用于小空间、大算力、强通信的高性能伺服电机控制、机器人运动控制等工业自动化场景，进一步提升了系统的集成度与性能优势。

此次先楫半导体展出的人形机器人灵巧手演示平台，采用 “HPM6E00 主控 + HPM5300 从控” 多芯片架构，搭载高速 SPI 局域通信网络与 EtherCAT 骨干通讯，实现微秒级多关节并发控制;关节伺服方案则通过 HPM6E00 芯片实现片上电流环闭环控制，进一步推动 “单芯片架构的伺服” 技术落地。

“针对机器人系统在实际部署中面临的安全风险，我们先楫半导体在全系列 MCU 高性能芯片内融入可信计算单元、安全生命周期控制、物理攻击检测等功能模块，并结合自主 Boot ROM / 加密算法 / 硬件密钥库，构建软硬件协同的可信基础，助力客户打造更安全、更智能、更强大的机器人系统。”

随着人形机器人市场的持续扩张，运动控制芯片作为其核心 “神经中枢”，将不断进化以满足更高需求。先楫半导体等企业的创新实践为行业发展提供了宝贵经验，未来，在技术持续突破与产业深度融合的推动下，人形机器人有望在更多领域实现广泛应用，重塑人类生产生活方式。