人形机器人格斗首秀背后：一场生态体系的中美较量

几天前，首届人形机器人格斗大赛在杭州举行，它由宇树科技举办。在赛场上，机器人具备自主移动与人工操控两种模式，其快速移动、平衡控制等性能得以全面展现，机器人不仅可完成击打、踢踹动作，更能在摔倒后自主起身。

本次参赛的机器人均为宇树科技研发的G1型号（高1.32米，重35千克）。对企业而言，这场赛事相当于“营销展演”，机器人在格斗中所呈现的动态步态调整与姿态控制能力赢得赞许。有行业人士指出，高频对抗格斗场景不仅是视觉盛宴，也是很好的测试环境，可以测试机器人的移动、控制能力。

今年12月份，开发者还计划在深圳举行类似比赛，希望到时机器人能够更上层楼。

首次格斗比赛褒贬不一

从媒体公布的视频可见，机器人格斗时由人类团队操纵，其挥拳动作相比几月前更为灵活，但仍暴露动作不同步、击拳方向偏差及站位失误等问题。

浙江大学控制学院研究员李高峰指出，仅在6个月前人形机器人尚难以流畅完成动作。

商汤智能产业研究院院长田丰表示，格斗赛事超越体育范畴，成为衡量机器人高压环境适应能力的重要场景，格斗还可以帮助设计者优化机器人设计。比赛要求动作实现全身协调，反应必须迅捷，必须拥有强大的控制能力。在比赛过程中，评委们不仅会考量力量，还会评估选手的学习能力和适应能力。

一位观看过格斗视频的国外网民称：“当机器人拳击赛出现在电影里，我们都笑了。如今它真的出现了——不是通过电脑特效，也不是借助道具，而是实实在在挥舞着拳击套。”

还有人称：“这不仅仅是娱乐，这是新物种的诞生。未来的拳击动作将无需我们来完成。”

不过也有用户提出质疑：“难道不觉得有点无聊吗？首先，都是同样的机器人相互争斗，所以从每一方身上都看不出有什么不同之处。其次，这显然不是完全自主的机器人，而是远程控制的。反正我看不出有什么值得兴奋的重大进步。”

即便机器人由人类操控，其背后仍依托复杂AI算法驱动。在正式比赛前的热身环节中，机器人完成挥拳、侧步佯攻、踢腿及平衡维持等系列动作，每一个精准操作都是算法能力的具象化呈现。

面对行业质疑，宇树科技持续探索新技术。从其公布的训练视频可见，人形机器人已具备自主训练能力，它会戴着拳击手套在模拟对抗中学习挥拳，被人类击倒后能自主起身，可以通过动作捕捉系统记录运动误差，从错误中学习，不断进化。

人形机器人的下一阶段

在全球人形机器人赛道上，中美企业齐头并进，但这些机器人仍处于“新生儿”阶段，尽管如此，已经有一些企业率先叩响量产大门。

在中国11家主要人形机器人制造商中，宇树、AgiBot（智元）、Galbot等6家企业今年将实现量产，其中上海智元截至今年1月已下线1000台，年内产量预计达3000-5000台；香港Ubtech也规划年产1000台。

在2025年春晚舞台上，宇树机器人参演《秧歌》节目，充分展现技术落地能力。但在上月的北京马拉松比赛中，宇树机器人因意外摔倒引发讨论（企业事后澄清未正式参赛），举办拳击赛应该可以帮宇树打消质疑。

美国企业同样动作频频，Figure AI宣称年产能将达12000台，特斯拉计划今年生产5000台。

北大机器人专家王韬指出，对比2025年春晚亮相的机器人，宇树最新产品在控制器响应速度与抗击打恢复能力等方面进步明显。中国电信技术实验室研究人员Liu Tai进一步解释，人类操控机器人时，控制器并非通过逐条指令驱动动作，而是通过算法激活运动逻辑，从平衡维持到动态移动均由底层算法协同完成。

市场开拓能力渐渐成为中国厂商的关键考验，尽管宇树在进度上暂时领先，但大规模商用仍存不确定性。

哥伦比亚大学研究人员Yunzhu Li分析中美竞争时强调：“AI生态系统与半导体技术的综合实力将决定行业话语权。当前美国企业在基础算法与硬件设计领域仍具优势。”这场技术博弈的核心，正从单一产品的性能比拼转向生态体系的整体较量。

摩根士丹利在报告中指出，中国企业在全球人形机器人产业链中占据63%份额，覆盖执行器、传感器、锂电池等关键部件，且中国国产芯片技术正在持续突破。相较于已经大规模应用的工业机器人，人形机器人面临更复杂的技术瓶颈，在全球范围内尚未有企业实现大规模销售。

IDC北京分析人士Lily Li指出：“自然界的运作方式要复杂得多，而且需要具备多方面技能。如果想在工厂使用人形机器人，现在还有不少困难，无论是硬件还是软件，条件都不成熟。”

如果中国人形机器人能获得市场的广泛认可，前途将一片光明。（小刀）