AEB系统的工作原理是什么?AEB系统如何识别障碍物并刹车

AEB，即自动紧急制动，也被称为高级/自动紧急刹车，是一种前沿的汽车主动安全技术。为增进大家对AEB系统的认识，本文将对AEB系统工作原理、AEB系统障碍识别、AEB系统自动刹车予以介绍。如果你对AEB系统具有兴趣，不妨和小编一起来继续往下阅读哦。

一、AEB 的工作原理

AEB 系统主要依赖于多种传感器的协同工作，以实现对前方障碍物的准确识别和快速响应。常见的传感器包括毫米波雷达、摄像头以及激光雷达等。

毫米波雷达通过发射和接收毫米波信号来测量目标物体的距离、速度和角度。其能够在各种天气条件下工作，具有较好的穿透能力，但其分辨率相对较低，对于形状和细节的识别能力有限!

摄像头则可以提供高分辨率的图像信息，能够准确识别障碍物的形状、颜色和类型。然而，摄像头在恶劣天气或光照条件不佳时，性能可能会受到影响。

激光雷达能够以极高的精度测量目标物体的距离和形状，但成本较高，目前在量产车上的应用相对较少。

这些传感器收集到的数据会被传输到车辆的电子控制单元(ECU)，ECU 会使用复杂的算法对数据进行处理和分析，以判断前方障碍物是否存在碰撞风险。

当系统判断存在碰撞风险时，会首先发出警报提醒驾驶者采取制动措施。如果驾驶者未能及时响应，AEB 系统会自动介入并施加制动，以降低车速或避免碰撞。

二、AEB 对前方障碍物的识别与刹车

AEB 系统识别前方障碍物的能力是其有效性的关键。系统通过对传感器数据的实时分析，能够识别出各种类型的障碍物，包括车辆、行人、自行车等。

对于车辆的识别，系统通常会根据车辆的形状、大小、运动轨迹等特征进行判断。对于行人的识别，则需要依靠图像处理技术和机器学习算法，来识别行人的身体轮廓、步态等特征。

在识别过程中，系统还会考虑障碍物的速度、方向以及与本车的相对距离等因素，以准确评估碰撞风险。

当 AEB 系统判断碰撞即将发生且驾驶者未采取有效制动措施时，自动刹车功能会被激活。

自动刹车的力度和时机是经过精心计算和调试的，以在最大程度上避免碰撞或减轻碰撞的严重程度，同时也要确保刹车动作不会过于突兀，导致车辆失控或给乘客带来不适。

系统会根据碰撞风险的程度逐渐增加刹车力度，直到车辆完全停止或碰撞风险解除。

三、更高时速工况的AEB如何实现?

关于AEB，对于大众来说，比较熟悉的事件大概是去年11月小鹏汽车CEO何小鹏和华为终端BG董事长余承东曾就AEB展开了激烈对轰。

当时的争议点在于，由于AEB有概率出现误刹车的情况， 如果速度过高，误刹车容易给驾驶者带来惊吓，有机会导致车辆失控。

确实，AEB的场景复杂性太高，特别是误触发场景层出不穷，比如在经过弯道入口处时，路边停放的静止车辆就有可能触发AEB，各种各样的误触发场景需要大量的仿真以及实际道路测试区规避。

目前国内市面上大多数配备AEB系统的乘用车，AEB的适用范围在5km/h到80km/h之间，因此在高速公路的场景几乎失效。而高速工况的AEB，由于车速更快，需要系统提前更多作出反应，这对AEB系统的要求就更高了。

为了减少误触发的情况，何小鹏认为更佳的解决方案是车辆主动避让，而不是直接刹停。

目前AEB系统的供应商主要是传统的Tier1厂商，包括博世、采埃孚、电装、大陆、法雷奥、经纬恒润等，当然一些具备智驾研发能力的车企，比如特斯拉、小鹏、蔚来、理想等，会将AEB功能集成到智驾系统中。

以上便是此次带来的AEB系统相关内容，通过本文，希望大家对AEB系统已经具备一定的了解。如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦，将于后期带来更多精彩内容。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!