AEB系统有哪些应用场景?AEB系统有哪些感知方案

一旦检测到可能发生碰撞的情况，AEB系统会立即启动，自动触发车辆的制动系统，这便是AEB系统的作用。为增进大家对AEB系统的认识，本文将对AEB系统具体应用场景及相关信息予以介绍。如果你对AEB系统具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。在预警过程中，AEB系统会首先通过声音、视觉图标等方式提醒驾驶员注意。如果驾驶员未能及时作出反应，系统会进一步采取措施，如轻微震动制动踏板或方向盘，以进行二次预警。同时，系统会预先填充制动油路，确保在需要时能迅速且准确地实施全力制动。

总的来说，AEB技术就像一位贴身的驾驶教练，能够在关键时刻为驾驶员提供及时的帮助，确保行车安全。

AEB技术的多种应用场景：

1、自动紧急制动(AEB)是车辆在感知到潜在碰撞风险时，能够独立采取行动，通过停车或降低碰撞严重程度来保护驾驶员和行人。

具体来说，该技术可分为几种不同的应用场景：

2、向前自动紧急制动(AEB)：在汽车正常行驶过程中，系统会实时监控前方道路情况，一旦发现可能发生碰撞的情况，便会立即启动制动系统，防止碰撞或减轻冲击。

3、后方自动紧急制动(AEB后部)：当汽车在倒车或转向时，系统同样会启动，通过自动施加制动来避免与后方障碍物发生碰撞。

4、具有行人检测功能的自动紧急制动(AEB踏板)：这一功能进一步扩展了AEB的应用范围。在汽车前进时，系统能够识别并感知行人或骑自行车的人，从而自动施加制动以防止与之发生碰撞或减轻冲击。

5、城市速度AEB(AEB-city)和高速公路速度AEB(高速公路AEB)：这两种应用场景分别针对城市道路和高速公路的不同速度条件。无论是在城市拥堵路段还是在高速公路上，AEB系统都能根据当前速度条件，适时启动制动系统，确保行车安全。

AEB系统的工作原理可以概括为感知、决策和执行三个主要步骤。首先，系统通过雷达和摄像头等传感器感知周围环境，这些传感器就像系统的“眼睛”和“耳朵”，实时捕捉道路和行人的动态。其次，传感器内置的ECU或独立的外置ECU根据感知到的信息做出决策，判断是否需要启动制动系统。最后，决策结果通过总线发送至执行器，通常是ESP系统，也可能是其他装置，例如线控制动系统或独立的高压蓄能器控制器，执行器根据指令对车辆进行制动，以防止或减轻碰撞。

AEB系统的感知方案主要有三种：视觉摄像头、毫米波雷达以及两者的结合。视觉摄像头类似于人眼，能够跟踪和识别行人及障碍物，其感知距离大约为120米。然而，摄像头无法精确计算与物体的相对距离，且在不良天气条件下性能会受到影响，因此单独使用摄像头的AEB系统较为罕见。另一方面，毫米波雷达的感知距离可达150米以上，利用多普勒效应计算距离和差速。但毫米波雷达的角度分辨率受限于其天线和尺寸特性，难以识别行人等障碍物，且存在二次反射问题，可能导致误识别。因此，单独采用毫米波雷达的AEB方案也较为少见。

目前，主流的主机厂更倾向于采用视觉摄像头与毫米波雷达的结合方案，以充分利用各自的优势并弥补不足。这种方案能够提供更全面、准确的感知信息，为AEB系统的决策和执行提供有力支持。

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