视源股份全栈自研机器人首次亮相世界机器人大会定位“3D岗”生产力伙伴

2025世界机器人大会于今日在北京开幕。视源股份（股票代码：002841）携其自主研发的机器人产品与技术解决方案参展。其中，工业级高性能四足机器人MAXHUBX7首次公开亮相，它能够实现全天候、全天时、多地形作业，目前已经在工业、电力等场景落地服务。

视源股份在液晶显示主控板卡和交互智能平板领域深耕多年。基于在电子硬件设计、显控技术、供应链管理及全球营销网络方面的长期积累，视源股份将技术能力延伸至机器人产业，目前已形成覆盖清洁、巡检、安防等场景的产品矩阵，包括商用清洁机器人、工业巡检四足机器人、具身操作机械臂等产品，明确将机器人定位为“自动化生产工具”，聚焦助力解决老龄化加剧与劳动力短缺带来的现实挑战。

“机器人代表了智能终端和生产力工具的重要发展趋势，我们将把机器人打造成为Dirty（脏）、Dangerous（险）、Dull（枯燥）‘3D岗’场景的生产力伙伴”。视源股份机器人事业群总裁龚子钰表示，“在技术上，聚焦运动控制、具身操作、自主导航三大核心方向。采取‘专用与通用协同’的模式，专用机器人追求极致效率与低成本，承担标准化单一任务；通用机器人面向复杂非结构化环境，具备执行多任务的泛化能力。这一思路贯穿于研发、制造与商业化全流程。”

MAXHUBX7四足机器人：全天候作业的“极端环境专家”

此次获评“2025具身智能机器人创新产品”的MAXHUBX7四足机器人是视源全栈自研能力的集中体现之一。它专为复杂环境和复杂任务设计，其采用精密多关节驱动结构与自适应步态算法，可稳定穿越35°陡坡、台阶、沙石草地等复杂地形，IP66防护等级确保其在暴雨、粉尘及-20℃至40℃极端温度下持续作业，可替代人类在危险、恶劣场景执行任务。

MAXHUBX7在多项核心技术方面取得突破，如：全栈自研的智能导航系统，通过多模态融合建图定位算法、感知算法和规划算法等技术，确保其在空旷场景、无特征长走廊、暗光/无光环境下仍能保持高定位精度，顺利执行巡检任务。此外X7搭载可见光+红外双光云台、气体传感器、机械臂甚至灭火装置，灵活适配电力巡检、灾害勘察等任务，通过模块化使X7成为多任务平台；同时MAXHUBX7还实现了人机协同闭环，能够自主规划路径、定时启动任务、完成后自动返航充电，管理员可通过远程平台实时获取监控画面与巡检报告。

技术积累：全栈自研构筑完整技术链

视源股份依托“三院一站”研发体系，即中央研究院、中央工程院、创新设计院、博士后科研工作站四大研究团队，构建了从算法创新、硬件设计到制造验证的机器人全栈技术能力。

在自主导航领域，视源股份构建了多模态融合建图定位算法，深度融合激光雷达、里程计、IMU、UWB、GNSS、视觉相机等多种传感器，使机器人具备地图动态更新、全局自动定位、传感器异常检测、动态目标去除等功能，能够适应室内外各种大规模复杂外场景；通过感知算法和规划算法实现实时更新环境地图、自动适应动态环境、自动构图、自动分区等功能，并且基于路网进行全局路径规划、路径平滑、最优时间轨迹规划。通过合理的架构设计，使自主导航适用于轮式机器人和足式机器人等多种移动机器人平台。

在运动控制领域，视源股份具备从底层关节控制到全身运动控制的完整研发能力，能覆盖多层次、多类型的机器人控制需求。移动控制算法让腿足式机器人能够在楼梯、斜坡、碎石路等复杂地形环境中稳定运行，兼具高效移动能力与良好的负载适应性能。具身操作算法深度融合高精度运动学解算、实时动力学控制、自适应轨迹规划以及柔顺力控算法，实现了工业场景中的高精度定位、曲面精准跟踪及可变刚度作业和通用场景中的高动态及强环境接触交互操作。

在硬件本体领域，技术栈覆盖关节模组、机械结构、电气系统及嵌入式控制等核心模块，得益于集团数亿元实验室投入构建的验证体系，实现了制造全链条能力闭环，并通过在商用清洁、工业巡检等高挑战的场景实践，持续推动技术服务于场景需求，实现技术研发与商业落地的正循环。

商业化落地：技术驱动多场景规模化应用

MAXHUBX7四足机器人的实际应用能力已在多领域得到验证：在“五一”期间的广州北京路，与巡逻特警队员形成“人机协同”巡逻模式，针对商圈复杂地形实现立体防控；在宁夏变电站、头部乳业工厂中承担高危巡检；中国气象服务协会专家更指出其有望成为“智慧气象应急协同体系中的移动感知节点，提升灾害响应速度”。

目前，除四足机器人外，视源股份商用清洁机器人已在海内外多元场景落地，进入欧洲、东南亚及日本市场，在大型便利店、连锁商超及酒店批量部署使用，营收实现较快增长。商用清洁机器人目前通过自研物联协议实现自主呼叫电梯、跨楼层作业，可实现日均覆盖面积达3000㎡，同时可以在高人流量场所提供清洁服务，更突破工业场景中无光/暗光环境下的作业瓶颈，成功在头部显示面板企业的万平米无尘车间回风层中落地。

“我们希望通过此次展会，让更多行业伙伴了解视源股份在机器人领域的发展成果与落地能力。”视源股份机器人事业群总裁龚子钰表示，“未来，公司将持续加大研发投入，推动机器人技术与行业场景深度融合，为全球客户提供更智能、更可靠的解决方案。”