设计一个双螺旋船：由Arduino物联网云控制，带有警报器，巡逻LED和激光炮

物联网船通过Arduino Nano 33物联网连接到云物联网

我们设立这个项目是为了展示Cloud IoT Arduino和Arduino Nano 33 IoT板，并开发水生创客项目的技能，其中水中浮力，运动和紧密性的知识非常重要。

我们通过使船在自己的轴上旋转和导航向前并向右旋转来测试控制。向前导航的控制是需要的，因为一个引擎比另一个旋转得快，从而影响了直线路线，如果你的项目有同样的问题，它可以通过带有PDI代码的软件来解决，以补偿旋转或在电机极上带有电压限制器的硬件来解决。

测试和展示物联网船项目

在组装原理图中有一个灰色的盒子，上面有一些按钮连接到Arduino nano 33 IoT的模拟端口，这部分电路只有在你想通过电缆连接的按钮进行离线控制时才需要考虑，所以，考虑到回答这些不具备IoT技能的观众，我也提供了Arduino IDE中的代码用于离线控制船。

在规划螺旋桨的旋转方向时要注意，船要前进，螺旋桨必须朝相反的方向旋转，我还建议加长电机轴，使螺旋桨100%浸入水中，这样推进力会更好，发展速度也更有效。

所有的电子设备最初都是用一个原型板组装的，以便将来进行调整，因为你需要研究船内每个组件的重量和位置，任何不平衡重量的东西都会使船翻倒或航行错误。

本文编译自hackster.io