构建一个由Arduino应用程序控制的智能机器人

时间：2025-10-21 18:06:23

关键字：机器人 Arduino L293 电机驱动器

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[导读]嘿,伙计们!我希望你已经喜欢了我以前的教程“电子圣诞树”，你已经准备好了一个新的，像往常一样，我做了这个教程来指导你一步一步，而你做自己的机器人，并开始学习如何控制机器人以及如何控制它们，这个项目可能是机器人世界的一个伟大的开始。

嘿,伙计们!我希望你已经喜欢了我以前的教程“电子圣诞树”，你已经准备好了一个新的，像往常一样，我做了这个教程来指导你一步一步，而你做自己的机器人，并开始学习如何控制机器人以及如何控制它们，这个项目可能是机器人世界的一个伟大的开始。

在这个项目的制作过程中，我们试图确保这个教程将是最好的指导，以帮助你，如果你想做你自己的机器人，所以我们希望这个教程包含所需的文件。在获得我们从JLCPCB订购的定制PCB以改善我们电子设备的外观之后，这个项目非常方便，而且本指南中有足够的文件和代码，可以让您创建美丽的机器人。我们在短短4天内完成了这个项目，仅用一天时间就获得了所有需要的部件，完成了硬件制作和组装，然后用一天时间准备适合我们项目的代码，用两天时间创建Android应用程序，然后我们开始测试和调整。

你将从本教程中学到什么：

•根据项目的功能为其选择正确的硬件。

•了解机器人的机制。

•准备电路图以连接所选的所有元件。

•把电子零件焊接到PCB上。

•组装所有项目部件(机器人本体)。

•开始第一个测试并验证项目。

步骤1：电路图

一如既往地家伙,我试图捡起一些简单的项目观众所以每个人都可以试一试,今天的项目很简单,基于3 d印刷部分SMARS机器人这是一个小型车辆和两个微型汽车和有很多的设计,你可以按照你自己的机器人,也可以添加到的配件你的机器人他们很多,但对于我们的项目我们将从基本设计所以没有多少配件,但我们将在接下来的视频中发布如何为我们的小机器人添加更多功能。

搬到控制部分,因为它显示上面的电路图中,我们将使用一个ATmega328单片机可以从Arduino UNO板,该单片机驱动两个微型马达通过L293 h桥驱动程序你可以看到我添加了两个电机驱动,这样你就可以用这个线路图,以防你的机器人是一个四个汽车机器人,我们也有一个蜂鸣器输出一个伺服电机输出控制,蓝牙连接插脚和超声波传感器输入,所有这些都是你在制作相同的电路图时可以使用的特性。

最后一个组件是5V稳压器，这是这里需要的，因为我们使用9V电池为机器人供电，我们需要将电压降至5V，用于MCU和电机的电源。

步骤2:PCB制作

关于JLCPCB

JLCPCB(深圳嘉利创电子科技发展有限公司)是中国最大的PCB原型企业，是一家专业从事快速PCB原型和小批量PCB生产的高科技制造商。JLCPCB拥有超过10年的PCB制造经验，在国内外拥有超过20万的客户，每天有超过8000个PCB原型和小批量生产的在线订单。年生产能力20万平方米，可生产各种1层、2层、多层pcb。JLC是一家规模大、设备精良、管理严格、质量上乘的专业PCB生产厂家。

准备电路后,我把它变成一个定制的PCB设计和最简单的任务现在是多氯联苯的订单所以我需要搬到JLCPCB是最好的PCB供应商为了得到最好的PCB制造服务,一如既往地只是一些简单的点击,都是你需要上传的GERBER文件电路设计然后我搬到设置一些参数,这一次我们将使用这个PCB的蓝色,下了订单才四天，我的pcb就在我的桌面上了。

包装，运输和所有的生产步骤都执行得很好，以生产这些美丽的pcb ..

正如你在上面的图片中看到的，PCB是非常好的制造，我有相同的PCB设计，我们已经为我们的主板和所有的标签，标志是在焊接步骤中指导我。你也可以下载这个电路的Gerberfile。

步骤3：配料

在开始焊接电子部件之前，让我们回顾一下我们项目的电子元件清单，因此我们需要：

•我们从JLCPCB订购的PCB

•一个Arduino Uno

•ATmega328单片机

•L293电机驱动器

•HC05蓝牙模块

•L7805稳压器

•2个通孔电容器10uf

•16mhz振荡器

•蜂鸣器

•2个直流微电机

•9 v电池

我们还需要机器人的3D打印部件

步骤4：硬件组装

现在一切都准备好了，所以让我们开始将我们的电子元件焊接到PCB上，为此，我们需要一个烙铁和一个焊芯线和一个SMD返工站，用于SMD元件。

安全第一

绝不触摸烙铁的元件....400°C!用镊子或夹子夹住电线加热。不使用的时候，一定要把烙铁放回支架上。千万不要把它放在工作台上。不使用时，关闭设备并拔掉插头。正如你所看到的，使用这种PCB是如此容易，因为它的制作质量非常高，而且不会忘记在焊接每个组件时指导你的标签，因为你会在最上面的丝绸层上发现每个组件的标签，表明它在电路板上的位置，这样你就可以100%确定你不会犯任何焊接错误。我已经将每个组件焊接到它的位置，你可以使用PCB的两侧来焊接你的电子元件。

步骤5：机器人本体组装

我们继续我们机器人的组装零件,我们将开始与车轮的链我们需要这些32链部分16个部分每一方和我们用这个塑料丝削减30个部分,每个部分都有15毫米的长度和我们一起保持链部分,您可以使用一些胶,以确保链保持连接,现在我们把机器人底盘和这两个免费的轮子我们组装在一起,之后，我们把9V电池和微型电机放在他们的位置，我们组装主动车轮到电机上，最后但并非最不重要的是，我们把链条连接车轮彼此，最后一步是拧紧车轮电线和9V电池，然后我们把PCB插入其插座，我们的机器人现在准备移动了。

步骤6：软件部分和测试