构建一个Arduino蓝牙控制汽车

一个新的教程!这次我选择构建一个Arduino蓝牙控制汽车。这是最简单的Arduino机器人汽车，也是初学者非常受欢迎的Arduino项目。我将在这篇文章中解释每一件事，并在YouTube上制作了一个教程视频。希望这将是一篇完美的文章，为您的DIY Arduino蓝牙控制机器人汽车…

这个项目中用到的东西

硬件组件

·Arduino uno

·L293D电机驱动器

·Hc-05蓝牙模块

·JOHNSON MOTOR

·轮子

·18650锂离子电池

·18650锂离子电池座

·机器人本体底盘

·JLCPCB PCB板

·跳线

软件组件

·Arduino ide

·EASYEDA

·JLCPCB

手工具

·烙铁

·钻机

·胶枪

故事

嘿,伙计们!我希望你已经喜欢我以前的项目，你已经准备好一个新的，

像往常一样，我做了这个教程来一步一步地指导你，同时做这种超级惊人的低成本电子项目，这就是“蓝牙机器人汽车”。

在这个项目的制作过程中，我们试图确保这个指导将是最好的指导，以帮助你，如果你想做自己的蓝牙机器人汽车，

所以我们希望这份说明书包含了我们需要的文件。

这个项目非常方便，特别是在获得我们从JLCPCB订购的定制PCB以改善我们机器的外观之后，本指南中也有足够的文件和图表，可以让您轻松创建蓝牙机器人汽车。

我们只花了3天就完成了这个项目，2天就得到了所有需要的零件，接下来的1天就完成了硬件制作和组装。

在开始之前，让我们先看看你将从这个教学表中学到什么：

·根据项目的功能选择合适的硬件。

·准备电路图，连接所有选定的元件。

·组装所有项目部件(机械和电子组装)。

·最终设计出自己的基于arduino的蓝牙控制机器人汽车。

Arduino蓝牙控制汽车如何工作?

这是一个简单的基于单片机的小车。微控制器与汽车相连。Arduino完成了所有这些工作。为了无线接收数据，我们使用HC-05蓝牙模块。

首先，我们必须将蓝牙模块与您要控制的手机(Android)连接/配对。现在，我们正在做不同的操作，比如当我们按下前进按钮时，手机会向蓝牙模块发送一个数据值。

接下来，我们必须以一种方式进行编码，如果Arduino获得特定的数据(假设‘ F ’表示转发)，我们必须为汽车在特定方向上运行设定特定的条件。基本上，在Arduino代码中有很多开关案例。对于已知的条件或开关箱，汽车将执行代码中添加的功能。

同样地，F， B， L， R用于移动汽车向前，向后，向左，向右移动。

L293D蓝牙控制小车原理图

步骤1

在这一步中，我用PVC板制作了机器人的身体。我也附电机与底盘，并已焊接他们与一些电线。

这是它的样子

然后我有附加的车轮与底盘，这里是它的样子

步骤2

我已经制作了一个PCB文件，以便于组装并从JLCPCB订购我的PCB。他们在PCB制作方面非常专业，而且建造时间很短。我在7个工作日内收到了我的物品。

得到PCB后，它只是一个不到2分钟的工作，以适当的方式组装所有的组件。

步骤3

现在我必须将代码上传到Arduino UNO。所以我已经连接了Arduino UNO板自带的USB电缆，并遵循下面提到的步骤

·在PC上打开Arduino IDE

·通过USB线将ARDUINO与PC连接

·进入Tools >管理库>搜索AF马达驱动程序并下载

·进入Tools > Board >，选择Arduino\Genuino UNO

·进入Tools > Port >选择合适的COM端口

·现在验证代码，然后上传

***上传代码前请不要忘记移除/拆卸HC-05蓝牙模块。在代码上传成功后连接它。

步骤4

在这一步中，我已经将PCB板与机器人的身体/底盘连接起来，并将电机端子与L293D电机驱动器的输出端子连接起来。我还将18650锂离子电池座与机箱连接在一起，并将电池座的输出线与L293D电机驱动器的输入电源端子连接。

步骤5

在这一步中，我把18650锂离子电池和电池座连接在一起，最后，机器人打开了。

步骤6

现在你需要应用程序来控制汽车。我在代码中给出了应用程序链接，您可以直接从那里下载并安装在您的Android设备上。

在下一次打开时，应用程序然后点击应用程序中的小齿轮按钮。然后你会发现一个名为“连接到汽车”的选项。之后，您必须选择正确的蓝牙选项。在我们的例子中，是HC-05，点击这个。

关于JLCPCB

JLCPCB(深圳嘉利创电子科技发展有限公司)是中国最大的PCB原型企业，是一家专业的高科技制造商在快速PCB原型和小批量PCB生产。JLCPCB拥有超过10年的PCB制造经验，在国内外拥有超过20万的客户。每天有超过8000个PCB原型和小批量PCB生产的在线订单。年生产能力20万平方米，可生产各种单层、2层或多层pcb。JLC是一家规模大、设备精良、管理严格、质量上乘的专业PCB生产厂家。

故障诊断:

1. 程序员没有响应：如果你面对这个错误，那么它可能是因为蓝牙模块。在将代码上传到Arduino之前，始终断开RX和TX引脚。

2. 电机旋转方向不正确：如果你遇到这个问题，那么你不需要修改任何代码。你只要调换一下马达线就行了。以一种简单的方式，我可以说只是将马达连接到马达驱动器

本文编译自hackster.io