使用Arduino IDE通过WiFi对MATRIX Voice上的ESP32进行编程，并将其用作独立的卫星设备

所需的硬件

在开始之前，让我们回顾一下您需要什么。

•Raspberry Pi 3(推荐)或Pi 3 Model B+(支持)。

•MATRIX Voice ESP32版-购买MATRIX Voice。

•Micro-USB电源适配器的树莓派。

•Micro-SD卡(最少8gb)

•微型USB电缆

•一个个人电脑SSH到您的树莓派。

•互联网连接(以太网或WiFi)

我们开始吧

如果您要在树莓派上重新安装Raspbian，首先必须使用基本的MATRIX设备包设置操作系统。

树莓派安装

在树莓派终端上运行以下命令安装MATRIX语音软件。这将保持FPGA固件更新，并安装一些工具来闪存ESP-WROOM-32。

添加MATRIX存储库和密钥。

更新您的存储库和包。

安装MATRIX初始化包。

重启你的树莓派。

SSH回pi，执行此命令。

如果权限被拒绝，请再次执行该命令，并在命令前输入sudo关键字。

复位ESP32闪存。

重启Pi。

个人电脑设置

在这里，我们正在安装允许您的PC开发和编译ESP32项目所需的要求。

安装ESP32工具链：

最近更新了ESP32工具链设置步骤。本指南将很快更新以反映这些变化。现在，按照传统步骤安装MATRIX Voice ESP32。

•当你到达“下一步”时停止跟踪

•Linux旧版设置

•Mac旧版设置

•Windows旧版设置

获取ESP-IDF(从express Docs)

除了工具链，您还需要esp32特定的API(软件库和源代码)。它们由expressif在ESP-IDF存储库中提供。

要获得ESP-IDF的本地副本，请导航到安装目录并使用git clone克隆存储库。

打开Terminal，执行以下命令：

esp-idf将被下载到~/esp/esp-idf。

在用户配置文件中添加IDF_PATH(来自express Docs)

要在系统重新启动之间保留IDF_PATH环境变量的设置，请按照下面的说明将其添加到用户配置文件中。

Windows

用户配置文件脚本在“C:/msys32/etc/profile”路径下。d /目录中。它们在每次打开MSYS2窗口时执行。

•在C:/msys32/etc/profile中创建一个新的脚本文件。d /目录中。命名为export_idf_path.sh。

•标识到ESP-IDF目录的路径。它是特定于您的系统配置的，可能看起来像C:\msys32\home\user-name\esp\esp-idf

•在脚本文件中添加export命令。记住在原始的Windows路径中用正斜杠替换反斜杠。例如:出口IDF_PATH = " C: / msys32 / home /用户名/ esp / esp-idf”

•保存脚本文件

关闭MSYS2窗口，然后重新打开。检查是否设置了IDF_PATH，输入：printenv IDF_PATH。应该打印出先前在脚本文件中输入的路径。

如果您不喜欢在用户配置文件中永久设置IDF_PATH，您应该在打开MSYS2窗口时手动输入它：

Linux和MacOS

通过在~/中添加以下行来设置IDF_PATH。概要文件:

注销并重新登录以使此更改生效。

注意：如果您将/bin/bash设置为登录shell，并且两者都是。Bash_profile和。配置文件存在，然后更新。bash_profile代替。

执行如下命令查看是否设置了“IDF_PATH”。

先前在~/中输入的路径。配置文件(或手动设置)应打印出来。

如果您不希望永久设置IDF_PATH，则应在每次重新启动或注销时在终端窗口中手动输入：

在您的PC上安装Arduino IDE，支持ESP32板

从1.6.4开始，Arduino允许使用Boards Manager安装第三方平台软件包。espresso有适用于Windows、Mac OS和Linux(32位和64位)的软件包。

•安装当前上游Arduino IDE 1.8或更高版本。目前的版本在Arduino网站上。

•Arduino开始。转到文件>偏好(Arduino >偏好为Mac)。

•在附加板管理器url字段中输入https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json。您可以添加多个url，用逗号分隔它们。点击“OK”。

•进入Tools > Board > Boards Manager。在“Filter your search…”栏中，输入esp32，安装Espressif Systems平台最新版本的esp32。

Flash第一个程序w/ Over the Air Code(在PC上)

•用MATRIX HAL代码克隆以下repo用于ESP32(任何位置)

•一旦你在电脑上安装了Arduino IDE，在你电脑的主目录或文档目录中会有一个名为“Arduino”的文件夹。手动或使用下面的命令将文件夹“hal”复制到“Arduino”>“libraries”。

•将以下repo与MATRIX Voice OTA代码克隆到您的PC(任何位置)

•手动或使用下面的命令将文件夹“MATRIXVoiceOTA”复制到“Arduino”>“libraries”。

•进入esp32-arduino-ota中的starter目录，并打开starter。在Arduino IDE中。对于命令行，如下所示。

•在Arduino IDE中，进入菜单栏中的“Tools”选项卡，选择ESP32 Dev Module作为Board，将flash大小设置为4MB，上传速度设置为115200

•更改WiFi的SSID和密码，ESP32 ID和ESP32密码(这是您的选择，您将被要求在通过OTA上传时输入密码)以满足您的需求。

•在菜单栏中，点击“Sketch”->“Export compiled binary”。这将创建一个名为Starter.ino.esp32.bin的文件。如果Arduino在esp32-arduino-ota/starter/ starter中创建该文件，则将该文件移动到esp32-arduino-ota/starter文件夹中。

注意：Starter.ino.esp32.bin和deploy_ota.sh需要放在同一个目录下。

•在starter目录中，编辑文件deploy_ota.sh，并将IP地址更改为Pi的IP地址。您可以在终端中使用nano编辑该文件。

编辑完成后，可以按Ctrl-X，然后按Y退出nano。

•在您的终端中，确保您在正确的目录中

•系统将提示您输入树莓派的密码。一旦你输入它，你应该看到消息：“esptool.py包装矩阵语音”。

•看它是如何闪烁的，当它重新启动时，LED环应该变成蓝色。

•将MATRIX Voice从Pi上取下，用micro-USB线将电源插入MATRIX Voice， MATRIX Voice即可启动

•关闭并重新启动Arduino IDE。大约一分钟后，Matrix Voice应该显示为一个网口(“Tools”->“port”)。选择该端口。

•你可以修改你的代码，只要你有MATRIX Voice OTA方法，你可以点击“Sketch”->“Upload”，代码就会通过WiFi上传到你的MATRIX Voice ESP32上。

•第一次通过无线上传时，Arduino IDE将提示您输入密码。这是您在程序中设置的YOUR_CHOSEN_ESP32_PASSWORD。

您现在可以将文件上传到您的独立ESP32 MATRIX语音空中!

本文编译自hackster.io