从康复机器人到具身智能：傅利叶智能推动以人为本的智慧医疗落地实践

康复训练正从"工具辅助"迈向"智能陪伴"，人形机器人走进康复领域，意味着未来的康复将更具温度与人性化。上海傅利叶智能科技股份有限公司正在推动人形机器人在康复场景中的落地应用。

在第四届南渡江智慧医疗与康复高峰论坛上，来自上海傅利叶智能科技股份有限公司的康复创新产品总监杨志豪进行了题为《智能康复技术及人形机器人在康复中的进展与展望》的演讲。杨志豪先生围绕“以人为本”的核心理念，系统分享了公司在智能康复设备、虚拟现实训练系统以及具身人形机器人三大方向上的探索与成果。其分享不仅展现了技术如何赋能临床康复，更揭示了未来智慧医疗向基层普及、向生活场景延伸的清晰路径。

构建覆盖基层的智能康复综合解决方案

傅利叶智能自2015年起深耕康复领域，彼时行业仍以传统人工治疗为主。随着智能技术的发展，公司逐步将机器人技术引入康复场景，并于2019年正式切入具身机器人应用。目前，傅利叶已形成涵盖上肢、下肢、手指关节等多维度的康复产品线，能够针对神经损伤、脑卒中等患者提供动态动力补偿与按需辅助训练。

其康复设备不仅支持功能障碍评估与训练，还通过物联网系统实现数据本地化存储，严格遵循医疗数据合规要求。截至目前，傅利叶的智能康复解决方案已进入全国2000多个医疗机构，并拓展至40多个国家和地区。

值得注意的是，公司特别重视基层康复能力建设。除覆盖三甲医院外，其系统已部署于上海市全部246个社区卫生服务中心，并延伸至乡镇二级、三级医院。通过标准化管理、信息化系统与科室运营整体方案，傅利叶致力于解决基层专业人才短缺问题，推动康复服务普惠化。

虚拟现实与具身人形机器人：迈向沉浸式与拟人化康复新阶段

在康复技术进阶过程中，傅利叶开发了名为“伽利略系统”的虚拟现实平台，旨在通过高度还原真实生活场景（如上海公交站、地铁、超市等），帮助患者在安全环境中进行复合功能训练。该系统整合视觉、听觉、运动学、生物力学等多模态数据，支持平衡训练、反应力提升、认知干预等综合能力重建。

“地铁是基于上海二号线、10号车车箱1：1还原建模，里面有很多细节，车箱的广告牌。傅利叶除了具身智能场景专注于硬件，软件和算法也是重要的投入一环。”杨志豪分享到。

例如，在模拟公交车起步与刹车振动频率、地铁低频大振幅晃动等细节基础上，患者可提前适应真实出行环境，显著提升独立生活能力。系统还支持动态调整天气、光照、地面摩擦系数等参数，实现个性化、场景化康复干预。

与此同时，傅利叶积极布局具身智能与人形机器人领域。公司第一代人形机器人身高1.65米、体重55公斤，主打轻量化；第二代则在负重能力与结构强度上进一步提升。为增强人机交互体验，团队将传统金属外壳改为柔性软包材质，并赋予机器人面部表情变化、眼神跟随、语音语调识别等功能。

杨志豪强调，傅利叶的人形机器人聚焦康复与养老场景，不仅能执行运动疗法，还可提供情绪陪伴、音乐治疗等心理支持。未来，公司计划结合脑机接口、大语言模型与视觉算法，探索更直接的人机沟通方式，推动任务导向性训练与专注度监测等创新应用落地。

结语

傅利叶智能始终秉持“机器人服务于人”的核心理念，从康复设备到虚拟现实，再到具身人形机器人，持续推动技术向真实临床与生活场景深度渗透，为中国乃至全球智慧康复生态建设提供切实可行的方案。