如何使用HC-SR04进行超声波距离测量

HC-SR04是一款超声波测距模块。它的外观看起来像一双眼睛，这就是为什么它经常被安装在机器人汽车或机器昆虫上作为他们的“视觉”。

工作原理很简单：

1. 首先，将三角引脚设置为HIGH(快速HIGH→LOW脉冲)。

2. HC-SR04发送8超声波脉冲在40千赫，并提高回声引脚高。

3. 当反射声波返回时，ECHO引脚再次变为LOW。

如何计算距离

假设声速为340m /s，则在空气中传播1cm所需的时间为：

340 × 100 × 10⁻26 = 29 μs

因为声波在物体之间来回传播，所以总传播距离是原来的两倍。因此，公式为：

距离=(时间/ 29)/ 2 =时间/ 58

重要事项：电压注意事项

HC-SR04工作电压为5V。当ECHO引脚输出5V HIGH信号时，可能会损坏BW21-CBV-Kit的GPIO引脚。

为了避免这种情况，必须使用电阻或电平移位器降压。

接线图(BW21-CBV-Kit +电阻)

使用1:2的电阻分压器(任何合适的值都可以，避免过高的电阻)。如果没有电阻器，可以使用逻辑电平转换器。

示例代码

打开示例：File→Examples→AmebaGPIO→HCSR04_Ultrasonic

将其编译并上传到BW21-CBV-Kit中，然后按复位按钮。打开串行监视器-测量结果每2秒打印一次。

笔记

由于HC-SR04使用的是反射声波，因此测量到的距离可能会因物体表面的材料而异：

•粗糙的表面会使声音分散

•柔软的表面会吸收声音

代码引用

触发测量脉冲高10µs：

digitalWrite (trigger_pin、高);delayMicroseconds (10);digitalWrite (trigger_pin、低);

测量ECHO引脚上HIGH脉冲的持续时间：

duration = pulseIn(echo_pin， HIGH);

计算距离：

距离=持续时间/ 58;

本文编译自hackster.io