如何使用Arduino构建机械臂?

机械臂是一种机械臂，通常是可编程的，旨在通过各种类型的编程运动来移动材料、零件、工具或专用设备，以实现制造、装配、测试、检查和其他任务。机械臂广泛应用于各种行业，包括汽车、航空航天、电子、食品加工和制药。

使用机械臂的主要优点之一是它能够以高度的精度和可重复性执行任务。这使得它们非常适合需要精确运动的任务，如焊接，油漆和包装。此外，机械臂可以长时间连续工作而不会疲劳或出错，这使得它们成为人类无法执行的过于危险或繁琐的任务的理想选择。

有几种不同类型的机械臂，每一种都有自己独特的特点和能力。最常见的类型是铰接式手臂，它由一系列相互连接的关节组成，允许手臂在广泛的方向上移动。其他类型的机械臂包括为高速运动而设计的平行臂，以及最适合需要精确旋转运动的圆柱形臂。

所以在本教程中，我们将制作和组装第一种机器人手臂，我们可以通过操纵杆控制它，并使它向各个方向移动。让我们来做我们的机械手臂吧!

组件的要求

•机械臂套件

•迷你USB连接线

•碱性电池

•迷你十字螺丝刀

•USB -A转micro-USB连接线

•双轴XY摇杆模块

软件要求

•Arduino IDE

•机械臂的装配

步骤1：箱体结构组装

零件号包括：3,4,5,6,7,8

用M2.5型螺丝和螺母固定伺服电机。为了固定以上所有部件，我们分别使用了M3型10mm螺钉和螺母。

俯视图

侧视图

步骤2：桥和夹子组装

零件号包括：9、10、11、12、13、14、15、16、17

如图所示，拧紧所有部件。这里你必须使用M3型10mm螺钉。不要把螺丝拧得太紧。如果需要，您还可以包括垫片和M3型10毫米螺钉，为螺母提供额外的空间。

步骤3：剪刀装配

零件号包括：19、20、21、22、23、24、25、26

剪刀总成全部采用M3型10mm螺钉。

步骤4：基础安装组件

部件号包括：1,2

用M2.5型螺丝和螺母固定伺服电机。为了固定1号和2号零件，我们分别使用了M3型25mm螺钉和螺母。

步骤5：身体连接

零件号包括：18,27

为了固定零件号18和27，我们必须分别使用M3型12mm螺钉和螺母。

步骤6：剪刀和底座安装附件到身体

使用M3型10mm螺钉和螺母将Clipper和Base mount拧在一起。

最终组装看起来像：

线路图

本文编译自hackster.io