车规级电机驱动MCU的升级

AI时代下，随着汽车向 “电动化、智能化、网联化、共享化”方向迅速发展，无刷直流电机因其在提升驱动效率、增强车辆可靠性和耐用性等方面的显著优势而受到汽车厂商及终端用户的喜爱，因此车规级电机控制专用MCU作为汽车系统内的关键部件也在不断地发展，为汽车的安全稳定保驾护航。

        凌鸥创芯&晶丰明源推出高可靠性、高集成度的电机控制车规级MCU产品：LKS32AT075，采用96MHz 32位Cortex-M0内核，集成自主指令集电机控制专用DSP，12路电机控制专用PWM，4路差分OPA，ADC(2x12-bit)模块等，可以更好地实现双电机控制需求，通过AEC-Q100 Grade 1 汽车标准认证，广泛适用于车载高压空调压缩机，汽车旋转屏，汽车座椅，汽车水泵、汽车风机等应用领域。

高度集成

• Cortex M0内核+DSP+CLU
• 2x12-bit 高速ADC
• 12CH MCPWM通道，可支持双电机控制
• 内部集成四路差分运放，三个比较器，简化外围电路
• 支持IIC,SPI,UATR/LIN,CAN通讯

算法丰富

• 支持无感/有感方波
• 支持无感弦波FOC
• 支持有感直流有刷电机位置控制

01 MCU性能

• 集成96MHz Cortex-M0内核
• 集成自主指令集电机控制专用DSP
• 可配置逻辑单元CLU
• 超低功耗休眠模式，MCU 低功耗休眠电流 10uA

02 存储器

• 128KB Flash，带加密功能
• 1.5KB NVR
• 8KB RAM

03 工作范围

• 2.2V~5.5V电源供电
• 工作温度范围：-40℃~125℃
• 芯片结温度: -40℃~150℃

04 时钟

• 内部内置 8MHz 高精度 RC 时钟，-40℃~105℃范围内精度在±1%之内，105℃~125℃范围内精度在±1.5%之内
• 内置低速 32KHz 低速时钟，供低功耗模式使用
• 可外挂 8MHz 外部晶振
• 内部 PLL 可提供最高 96MHz 时钟

05 通讯模块

• 两路 UART/LIN
• 一路 SPI，支持主从模式
• 一路 IIC，支持主从模式
• 一路 CAN，建议使用外部晶振作为参考时钟

06 模拟模块

• 3x9-channel CMP, 4x差分OPA，2x12-bit DAC，2x12-bit ADC@3Msps with 13-channel

07 双电机控制方案框图展示

-车载高压空调压缩机控制方案-

01 应用框图

02 功能参数

• 正弦波无感 FOC控制算法
• 软过/欠压、软过流+硬过流、缺相、过功率
• 过温保护、三相不平衡保护

03 使用范围

• 输入电压：DC 310V
• 连续工作电流：1-2A
• 电机：PMSM电机

04 方案优势

• 带载2.0MPa起动平稳
• 观测器收敛迅速、高低速，重载启动运行稳定可靠
• 双电阻采样，支持5段、7段SVPWM模式

05 电流波形

LKS32AT075相较于LKS32AT085对应型号Pin2Pin兼容，是AT085的升级版，Flash从原来的64KB 提升至128KB，外设有所增强，增加RAM至12KB等，性能和成本都得到了优化。

        LKS32AT075产品具有高可靠性、高集成度、产品体积小等优势；单电源 2.2V~5.5V 供电，确保了系统供电的通用性；整体控制电路简洁高效，抗干扰能力强，可进行双电机同步驱动，在简化外围电路设计的同时为客户提供更高性能、更可靠的汽车MCU产品和方案。