使用Huskylens V2和ESP32 P4构建一个对面部情绪做出反应的门开启器
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如果快乐是进入的钥匙呢?想象一扇只有在你微笑的时候才会打开的门——一种有趣的、未来主义的欢迎顾客的方式。在这个项目中，我们将使用HuskyLens 2 AI视觉传感器和FireBeetle ESP32 P4构建一个自动闸门系统。
HuskyLens 2检测微笑，ESP32 P4控制电机或伺服打开门。只有开心的顾客才能进来!
项目的概念
•输入：HuskyLens检测面部表情。
•处理：如果识别到微笑，HuskyLens向ESP32 P4发送信号
•输出：esp32p4驱动伺服/电机打开门。
•结果：大门只对微笑的面孔开放。
该项目将人工智能视觉与嵌入式控制相结合，实现了一个有趣的交互式物联网原型。
硬件概述
HuskyLens 2人工智能视觉传感器
•内置人工智能算法，用于人脸识别，对象跟踪，情绪检测等等。
•支持多种通信接口：UART、I2C。
•紧凑的设计，理想的机器人和互动项目。
DFRobot火甲虫ESP32 P4
DFRobot FireBeetle ESP32-P4是一款功能强大的低功耗开发板，专为边缘人工智能、计算机视觉和物联网应用而设计。
它将高性能处理与现代连接功能相结合，使其成为需要多媒体功能、人机界面或智能自动化的项目的理想选择。
概述
•型号：FireBeetle 2 ESP32-P4
•芯片组：expressif ESP32-P4R32
•目标用例：边缘人工智能、计算机视觉、物联网、多媒体和人机界面(HMI)
关键特性
•双核RISC-V处理器(360MHz + 40MHz)
•32MB PSRAM和16MB闪存
•内置Wi-Fi 6和蓝牙5连接
•支持1080p视频播放和图像捕获
•接口：MIPI-CSI/DSI用于摄像头和显示模块
•硬件JPEG / H。264编码支持
•多种I/O选项：USB OTG， I2C， SPI， UART， ADC， PWM
•专为边缘AI， IoT和多媒体项目而设计
应用程序
•智能家居：中央控制面板，智能门铃和交互式显示器。
•零售和安全：人工智能监控、数码相册和面向客户的自助服务亭。
•教育和DIY项目：非常适合探索人工智能视觉和物联网集成的创客。
•边缘AI：直接在设备上部署轻量级ML模型，用于实时推理
门机制
•用于小型演示门的伺服电机。
•直流电机+驱动器(L298N或继电器)用于较大的门。
•由DFRobot Huskylense V2根据HuskyLens输入控制。
电力供应
•单独5V稳压电源，适用于HuskyLense 2和DFRobot FireBeetle ESP32 P4。
•如有需要，电机单独供电。
工作流
•HuskyLens经过训练可以识别笑容。
•当一个人微笑时，HuskyLens会输出Happiness。
•ESP32 P4读取该信号。
•如果幸福→伺服/电机激活→闸门打开。
代码片段
将代码上传到FireBeetle ESP32 P4
演示设置
•设计：使用桌面3D打印机打印PLA的小型摆动式门。
•设计：使用桌面3D打印机打印PLA的小型摆动式门。
•安装方式：闸板固定在框架上，伺服电机连接在铰链上。
•控制：当HuskyLens检测到微笑时，ESP32 P4向伺服发送信号，旋转门打开。
•复位：经过短暂的延迟后，伺服将栅极返回到其关闭位置。
这个原型可以很容易地在教室、展览或制造商博览会上展示这个概念，而不需要一个全尺寸的门。它轻巧、便携，对观众来说视觉清晰。
下面是演示设置的简单3D模型。
由JUSTWAY 3D打印服务提供
对于原型，我与JUSTWAY 3D打印服务合作-一个可靠的平台，以精确和速度将想法带入生活。
•高质量的打印：光滑的表面和耐用的PLA部件。
•快速周转：非常适合想要快速迭代的开发者。
•专业的支持：从设计上传到交付，过程是无缝的。
组装
•将伺服器和齿轮安装到机架上
•将闸门机构安装到车架上
•将伺服和Huskylense连接到DFRobot Beetle ESP32 P4。
应用程序
•零售商店：欢迎顾客的有趣方式。
•活动/展览：互动报名系统。
•智能家居：有趣的开门机制。
•教育：展示人工智能+物联网的融合。
未来的增强
•当门打开时添加语音问候。
•SD卡上带有时间戳的日志条目。
•与物联网云集成进行分析。
•实门采用伺服+锁机构。
结论
这个项目展示了人工智能视觉(HuskyLens2)和嵌入式控制(FireBeetle ESP32 P4)如何创建一个只有在客户微笑时才打开的门。这很有趣，引人入胜，是展示情感识别与物联网硬件相结合的强大功能的好方法。无论是商店，活动还是课堂演示，这个项目都保证带来微笑-字面上!
本文编译自hackster.io
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