应用

SLAM 技术：从单模态感知到多传感器融合的环境认知革命(上)

Kalibr 工具箱：多传感器标定的开源解决方案与技术实践(下)

Kalibr 工具箱：多传感器标定的开源解决方案与技术实践(中)

Kalibr 工具箱：多传感器标定的开源解决方案与技术实践(上)

相机标定：从几何建模到像素精准映射的视觉基础(三)

相机标定：从几何建模到像素精准映射的视觉基础(二)

相机标定：从几何建模到像素精准映射的视觉基础(一)

从电子设计的视角分析联网奶牛系统

要打造一款每天都必须经受踩踏、浸泡甚至吞咽的嵌入式设备，你会如何着手设计呢？这就是研发“联网奶牛”系统的工程师们面临的现实。无论是外部还是内部传感器，都在将牲畜转变为活体数据枢纽。

极线校正：立体视觉中的几何约束与匹配加速技术(二)

极线校正：立体视觉中的几何约束与匹配加速技术(一)

数字压力传感器在 GPS 导航器中的应用

在科技日新月异的当下，GPS 导航器已深度融入人们的生活，为出行提供精准的定位与导航服务。无论是车载导航助力驾驶者轻松驶向目的地，还是手持设备帮助户外运动爱好者在复杂地形中辨明方向，GPS 导航器的重要性不言而喻。然而，GPS 技术并非尽善尽美，在一些特定场景下，其定位精度会受到诸多因素干扰，如城市高楼林立导致信号遮挡、反射，使定位出现偏差;在室内环境中，信号更是微弱甚至无法接收。为解决这些问题，各类辅助技术应运而生，数字压力传感器便是其中关键一员，它为提升 GPS 导航器性能带来新契机。

电源设计中的开关频率：被多重因素制约的 “平衡艺术”

在电源设计领域，开关频率是决定系统性能的核心参数之一，它如同天平的支点，一头连接着电源的体积与重量，另一头关联着效率与稳定性。然而，工程师在设定开关频率时，并非可以随意选择 —— 从器件特性到电磁兼容，从散热需求到成本控制，多重限制因素相互交织，共同构成了开关频率的 “选择边界”。深入理解这些制约条件，才能在电源设计中实现性能与实用性的最佳平衡。

逆变器中电压电流传感器应用

逆变器是通过电力电子的高速开关动作，将低压直流电或者储能电池的直流电，最终转换为某一特定频率的低压交流电的设备。例如家储逆变器里，48V 的 46800 电池组通过逆变器升压到 220V Ac @ 50Hz，提供给后端的各种用电设备。其典型拓扑包含直流输入、DC/DC 升压、DC/AC 逆变、波形整形交流输出几大环节。

柔性 OLED 技术：汽车电子轻量化的关键突破

在汽车产业加速向电动化、智能化、网联化转型的当下，汽车电子系统在整车中的地位愈发关键。汽车电子的广泛应用，从动力控制到信息娱乐，从自动驾驶辅助到智能座舱交互，极大地提升了汽车的性能与用户体验。然而，随之而来的是汽车重量的增加，这对车辆的能耗、续航里程以及操控性能都产生了负面影响。因此，汽车电子轻量化成为汽车行业亟待攻克的重要课题。而在众多轻量化解决方案中，柔性 OLED 技术正崭露头角，成为解决汽车电子轻量化难题的关键部分。

物联网设备距离感知逻辑重构：从技术优化到场景适配

在物联网(IoT)生态中，距离感知是设备实现定位、避障、交互等核心功能的基础，广泛应用于智能家居、工业物联网、智能交通等领域。然而，传统距离感知逻辑常面临精度不足、能耗过高、场景适配性差等问题，难以满足复杂场景下的应用需求。重构物联网设备的距离感知逻辑，需从技术选型、算法优化、场景适配三个维度出发，结合硬件特性与软件架构，构建更高效、可靠、灵活的感知体系。