对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点,但它的鲁棒性极低,误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、
指纹识别技术在整个生物特征识别领域占据着重要地位,目前传统的指纹识别系统在指纹匹配准确度上也已经达到了比较理想的效果。然而,随着数据信息的膨胀,在很多应用场合下指纹数据库的规模越来越大,当系统需要处理
作为一个系统设计工程师,经常会遇到这个问题:是选用ASIC还是FPGA?让我们来看一看这两者有什么不同。所谓ASIC,是专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit)的简称,电子产品中,应用非常广泛。ASIC的
在现今日益趋向超连接的世界(hyper-connected world)中,如何保护新的设计避免被克隆、反向工程和/或篡改是一项重大挑战。FPGA器件通过加入满足器件级安全需求的特性,来帮助实现这些目标。日益增长的IoT安全需求物
运用时序交错式类比数位转换器(timeinterleavedADC)在每秒高达数十亿次的同步取样类比讯号是一个技术上的挑战,除此之外,对於混合讯号电路的设计也需要非常谨慎小心。基本上,时序交错的目标是利用转换器数目与取样
1、引言大型轴承内、外套上的分度、打孔是轴承中的关键工序 ,它的工艺水平和质量的高低直接影响轴承的质量、寿命和制造成本。目前轴承行业大型轴承内、外套的分度方式普遍采用人工分度方式 ,其分度精度低、累积误
现今各种品牌的变频器都有很完善的保护措施,在所有的保护中,过电压、过电流是两种最为重要的保护,它直接影响变频器的安全性和可靠性。过电流保护主要是指带有突变性质的,电流的峰值超过了变频器的允许值的情况。
引言随着社会的发展,城市公共交通已变成我们生活中不可或缺的一部分。目前,公交收费主要有人工售票和刷卡投币收费两种方式。人工售票虽然具有监督性强、能有效防止偷票漏票现象的优点,但是每月需要给售票员发放工
引言随着轨道交通列车速度的不断提高,对轨道交通的安全性和可靠性提出了更高的要求。而传输设备在轨道交通系统中起到了不可替代的作用,提高传输设备的安全性,对轨道交通系统起着至关重要的作用。传输设备的主机单
引言本文以Xilinx公司的Kintex-7系列XC7K410T FPGA芯片和两片Micron公司的MT41J128M16 DDR3 SDRAM芯片为硬件平台,设计并实现了基于FPGA的视频图形显示系统的DDR3多端口存储管理。1 总体架构设计机载视频图形显示系
引言随着市场经济的飞速发展,汽车运输已经成为货物运输过程中不可或缺的一部分。很多货车公司为了获得更多的经济利益,通常采用双司机倒班制,也就是司机轮流歇班,保证车辆一直在路上行驶。但是也有一些特殊情况,
引言基于DSP的图像采集与处理系统与传统的PC端的系统相比,具有功耗低、携带方便、处理速度快的特点,被广泛使用在图像采集与处理领域。DSP(Digital Signal Process or)芯片也称数字信号处理器,是TI公司推出的专
引言智能马桶使用比较多的人体运动检测方式是PSD(Position Sensitive Device,位置敏感器件)和PIR(Passiveinfrared Detector,被动红外检测器)。PSD是主动式发射,可比较准确地检测出位置,但是容易受到周边环境和
引言随着控制技术的迅速发展,越来越多的控制技术被应用于照明工程。目前,高层楼道灯开关控制方法多为“钟控+光控”或“声控+光控”方式。“钟控”不适用于天气突变与季节变化等自然
引言在电工技术领域内,频率是一个最基本的参数,频率与其他许多电参量的测量方案、测量结果都有十分密切的关系。随着航天军事科学技术的发展,对时间及频率的测量精度有了更高的要求。但是在现有基于单片机、CPLD等