车载CAN总线网络用32位微控制器FR Family MB91F467BA

这是一款行业内最高速度级，在最大工作频率为100MHz的CPU核心上内置了6通道的CAN控制器的微处理器。这款产品除了拥有强大的基础性能，并且富有通用性，它是针对未来汽车网络的需求会不断的增加而研发的微控制器。其核心采用富士通面向车载的32位微处理器的核心，是“MB91460系列”的主力产品。

概要

近年来，在汽车的车身和行驶控制上，CAN系统的使用越来越普及，车内网络速度越来越快，连接的设备也不断多样化。在控制各设备的ECU中，控制车身的ECU开始朝着制控制整个车内网络的方向发展。

富士通微电子开发的32位微控制器“MB91F467BA”针对未来汽车网络控制的需求不断增加，内置行业内最多的6通道的CAN控制器，还考虑到速度不同的CAN总线之间的连接、CAN和FlexRayTM 的相互连接(网关功能)。通过内置6通道的CAN控制器，用1颗个芯片实现了以前难以实现的、以车身类CAN为中心的信息类CAN，引擎控制类CAN，故障诊断类CAN等的统一。

并且内置32位RISC的FR核心，实现了行业内最高速度级别，最大工作频率可以达到100MHz。除了具有这些高级的基本性能以外，还装备了1M字节的大容量闪存、32通道的A/D转换器等丰富的外围功能，能够应用于带图形显示的仪表板控制和车身类的统一控制等。

本产品是同时具有“扩展性强的车内网络功能”+“高级基本性能/外围功能”的微控制器。在开发环境方面，MB91460系列的外围功能电路和开发用芯片的规格通用，所以应用软件具有兼容性，可以从相同系列的已有品种继承开发系统资源。

图1表示MB91460系列的产品阵容。

应用样例

多个CAN总线网络的统一

能够将以车身类CAN为中心的信息类CAN、引擎控制类CAN、故障诊断类CAN等统一在1颗芯片上，可以构建结合多个CAN总线网络的车内设备的统一网络系统。(图2)

通过采用大容量闪存应用于仪表板

装有大容量闪存(1M字节)和SRAM(40K字节)，也可以用于要求多种显示数据的仪表板的控制。(图3)

主要规格

本产品装备的各种资源具有以下特点。

FR60核心

采用与FR系列命令兼容的FR60核心。FR60核心是富士通开发生产的实现了高性能、低功耗的32位RISC CPU核心，最大工作频率是100MHz。

内置闪存容量

・主闪存：1M字节

・支持闪存和安全

内置RAM 容量

・40K字节

・命令缓存：8K字节

CAN 控制器

符合CAN规范2.0 Part A及Part B。内置数据及ID用的已排序的32个消息缓冲。支持最大到1Mbps的通信速度。

各种定时器

・16位自由定时器(8通道)

・16位输入捕捉(8通道)

・16位输出比较(8通道)

・16位PPG(16通道)：可选择One Shot输出/PWM输出

・16位Reload定时器(8通道)

各种接口

・支持LIN的USART(7通道，带16字节的FIFO)

・I2C接口(2通道)

高速A/D转换器

实现10位分辨率的逐次转换型A/D转换器(32通道)(最短转换时间3μs，综合误差±3LSB：Vcc=Avcc=3.0V～5.5V)

低功耗模式

睡眠/停止功能

低功耗模式包括睡眠模式(程序停止状态)和停止模式(设备停止状态)。通过使用这些低功耗模式，可以减少待机时的消耗电流。

I/O端口

・输入许可设定：可以对所有端口各设定一个

・输入电平设定：可选择CMOS(0307)/CMOS(0208)/Automotive/TTL的4个输入电平

・上拉电阻设定：可以对所有端口各设定一个。(标准50kΩ)

表1表示每个输入电平的电压。

其他外围功能

・外部中断(16通道)

・DMAC(5通道)

・看门狗定时器

・实时时钟

・报警比较器

・声音发生器

・低压检测电路

・电源电压：3.0V～5.5V

图4是方块图。

开发环境

本产品与传统的FR系列一样，由富士通统一开发环境SOFTUNE V6支持。SOFTUNE V6是为了满足程序开发人员的各种要求而开发的、追求使用便利性的软件。

表2表示开发工具组成。