传感器与摄像机的同步电路

测量系统经常要用到摄像机和其它传感器，两者间需要同步。本例描述了一个航空摄影系统，它有一台摄像机，包括CCD(电荷耦合器件)图像传感器、一个惯性测量单元，以及一个GPS(全球定位系统)单元。合成的电路提供触发信号，将测量同步在最佳速率上。GPS提供有关空间位置的信息，惯性测量单元提供有关空间方位的信息。该单元包括一个陀螺仪、一个磁力计，以及一个加速度计，提供对一个三轴矢量的角度与加速度测量。

图1表示了一个获取航空照片的系统。它包括：四个Atmel区域扫描CCD图像模块，一个线性图像传感器模块，两个Dalsa PCI(外设部件互连)帧捕捉卡，测量单元，一个时钟调节电路，以及一只微控制器。在开发期间，用一台tektronix公司的数字示波器查看触发信号。

用于同步传感器的触发信号是这个测量系统的关键。时钟调节电路向帧捕捉卡发送一个外部触发脉冲，为系统产生触发信号。含有图像传感器的视频模块从帧捕捉卡接收触发信号。每个帧捕捉卡捕获一幅图像，将其存储在板上的存储器中，然后再捕捉下一幅图像。

外部的触发脉冲亦控制传感器、GPS和惯性测量单元。图2表示在台湾云林县麦寮乡上空7000英尺处的一张照片，它使用外部触发电路，完成线性传感器与测量单元的驱动与组合。

电路必须改变外部触发时钟的频率，才能获得最佳的帧率。线性图像传感器模块中的CCD传感器有12288个像素，每个像素的大小为5mm×5mm，产生的图像约为500线/帧。CCD图像传感器的最大输出速率为320M像素/秒。图像数据通过一个Camera Link接口发送给帧捕捉卡，后者通过PCI总线将图像发送给一台PC。

时钟调节电路产生外部触发时钟脉冲。电路采用了一只Altera公司的CPLD(复杂可编程逻辑器件)，用Altera的开发软件仿真触发信号，以及设计电路。时钟调节电路可为系统提供多达15种触发信号频率。

系统的Atmel微控制器带有256字节RAM和用于程序存储的8k字节可编程闪存。微控制器通过一个RS-232接口与PC通信，该接口也可以用于接收指令，以及报告自己当前的状态。这种握手过程包括生成触发信号的解码与编码参数。微控制器还向数字时序调节电路发送指令;这些指令可改变外部触发器的脉冲频率。

可以用15种触发频率来调节CCD图像模块的帧速率。外部触发信号亦用于触发测量单元，记录和存储空间参数。图3给出了寻找最佳触发频率的算法。帧速率与触发频率成正比。

惯性测量单元是系统中的一个关键传感器，在它与帧捕捉卡之间必须有直接的关联。如果外部触发频率为1 kHz，则两个帧捕捉卡中，每个都捕捉1000帧/秒，单元采样速率为1k采样/秒。航空摄影的实验结果表明，该系统成功地同步了所有的传感器。