STM32之用SysTick做准确定时

[导读] SysTick，ST的数据手册上稍微提了一下但是没有详细介绍，这里我们仔细研究下。如有错误之处敬请更正。SysTick位于NVIC中，它主要应用在操作系统中，所以平常我们用的很少，但是我们可以用它来做简单的延

SysTick，ST的数据手册上稍微提了一下但是没有详细介绍，这里我们仔细研究下。如有错误之处敬请更正。

SysTick位于NVIC中，它主要应用在操作系统中，所以平常我们用的很少，但是我们可以用它来做简单的延时，还是比较准确的。

那我们先看一下跟他相关的寄存器吧：

主要有四个寄存器：CTRL,RELOAD,VAL,CALIB

CALIB我们一般不用，所以就不做介绍了。

对CTRL的操作实际就是设置SysTick的时钟，以及使能等。

对LOAD的操作就是填充新的计数值

对VAL的操作时设置计数满后的操作

学习最快最感性的莫过于实例了，那我们就通过一个例子来学习SysTick

那我们先说下思路，延时函数通过SysTick来实现，进入延时函数时我们启动SysTick，根据工作的实际时钟频率来确定没us或者每ms的初值，然后通过计算能得到延时nus或者nms是应该填充的初值，但是LOAD寄存器只有24位是可用的，所以延时的上限为1860ms左右，足够我们用了。

那我们下边把代码贴上来：

/********************************************************************************
*@fileSysTick/main.c
*@authorswei
*@versionV3.3.0
*@date10/20/2010
*@briefMainprogrambody.
******************************************************************************/
#include"stm32f10x.h"
uint32_tms_value,us_value;
voidRCC_Configuration(void);
voidGPIO_Configuration(void);
voidDelay_init(uint8_tSYSCLK);
voidDelay_us(uint32_tnus);
voidDelay_ms(uint32_tnms);
intmain(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
Delay_init(72);
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
Delay_ms(1000);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
Delay_ms(1000);
}
}
voidRCC_Configuration(void)
{
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
while(!RCC_WaitForHSEStartUp());
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(!(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==SET));
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while(!(RCC_GetSYSCLKSource()==0x08));
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
}
voidGPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
voidDelay_init(uint8_tSYSCLK)
{
SysTick->CTRL=0xfffffff8;
us_value=SYSCLK/8;
ms_value=us_value*1000;
}
voidDelay_us(uint32_tnus)
{
uint32_ttemp;
SysTick->LOAD=(uint32_t)nus*us_value;
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL|=0x01;
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));
SysTick->CTRL&=0xfffffff8;
SysTick->VAL=0x00;
}
voidDelay_ms(uint32_tnms)
{
uint32_ttemp;
SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*ms_value;
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL|=0x01;
SysTick->CTRL|=0x01;
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));
SysTick->CTRL&=0xfffffff8;
SysTick->VAL=0x00;
}
/*******************(C)COPYRIGHT2010SWEI********************ENDOFFILE****/