MSP430 移植printf和scanf
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硬件介绍:
硬件部分只需字符型输入输出设备:scanf从输入字符型设备读取字符,printf输出到字符型输出设备。在这里,我选用的字符型输入设备是超级终端,通过串口与单片机连接,输入字符;输出设备是超级终端和12864的液晶。scanf从串口读入字符,printf输出字符到串口和液晶。
有关串口的预提信息参考:MSP430程序库<二>UART异步串口。
有关液晶的具体信息参考:MSP430程序库<三>12864液晶程序库。
scanf还可以从按键读取信息,可以参考移置方法自行移置。
程序实现:
printf
单片机在调用printf时,printf是负责将数据解析成ASCII码流,通过调用putchar函数依次将字符发出。如果在putchar内编写从串口发送一字节数据,则printf的结果将从单片机串口发送出;如果putchar是向液晶写字符,让液晶显示一个字符,则printf的结果将显示在液晶上。本程序实现putchar同时向串口和液晶同时发送一个字符(液晶是显示一个字符)。
putchar函数如下:
int putchar(int ch)
{
putchar2Com(ch);
putchar2Lcd(ch);
return (ch);
}
程序先向串口发送一个字符,然后像向晶发送字符。
其中:putchar2Com,向串口发送一个字符,代码如下:
int putchar2Com(int ch)
{
if (ch == 'n') // 'n'(回车)扩展成 'n''r' (回车+换行)
{
UartWriteChar('r') ; //0x0d 换行
}
UartWriteChar(ch); //从串口发出数据
return (ch);
}
代码仅仅调用向串口写字符的函数UartWriteChar(ch)(详见Uart.c,在<二>中有介绍),当要输出换行时,需先输出’n’将光标移至本行首位置,还需要’r’(换行)才能将光标置于下一行起始位置,即将’n’扩展为’r’,’n’两个字节依次发出。
purchar2Lcd函数比较复杂,因为我所使用的12864液晶是中文字库的液晶,每行8个地址,可以显示8个中文字符或16个英文字符,而putchar只发出一个字节,需要判断每个地址的前半字还是后半字(因为每个字可以显示中文,如果中文的两个字节在相邻的两个地址上,将不会显示,或是显示乱码)。
上代码:
int putchar2Lcd(int ch)
{
char addr,dat;
if (ch == 'n') // 'n'(回车),换行
{
ChangeNextRow();
}
else
{
addr = LcdReadAddr();
if(ch < 0x80)
{
LcdWriteData(ch);
}
else
{
LcdWriteData(0x20); //写入一个空字符,根据地址判断是否为前半字
if(addr == LcdReadAddr()) //前半字 从新写入ch字符
{
LcdWriteComm(addr);
LcdWriteData(ch);
}
else
{
LcdWriteComm(addr);
dat = LcdReadData();
if(dat < 0x80) //前一个字符是英文字符
{
LcdWriteData(0x20); //空格
}
LcdWriteData(ch);
}
}
}
if((addr != LcdReadAddr()) && //写入的是行最后位的后半字则换行
(addr==0x87 || addr==0x97 || addr==0x8F || addr==0x9F))
{
ChangeNextRow();
}
return (ch);
}
这个函数首先判断换行;然后处理其他一般字符,如果是英文字符,不用考虑前后半字,只需正常写入液晶即可;如果是中文字符,在判断是否是前半字,前半字则直接写入,后半字则判断之前写入的前半字是否是中文,是则直接写入,不是则把英文字符移入后半字,然后写入;最后判断是否到行尾,是则换行。
程序更新为:更新日期:20110821 18:51
目的是修复原来,行尾前半字为英文,再输入中文会显示乱码。
int putchar2Lcd(int ch)
{
char addr,dat;
char changeRowFlag = 0;
if (ch == 'n') // 'n'(回车),换行
{
ChangeNextRow();
changeRowFlag = 1;
}
else if (ch == 'b') // 'b' (退格)
{
BackSpace();
}
else
{
addr = LcdReadAddr();
if(ch < 0x80)
{
LcdWriteData(ch);
}
else
{
LcdWriteData(0x20); //写入一个空字符,根据地址判断是否为前半字
if(addr == LcdReadAddr()) //前半字 从新写入ch字符
{
LcdWriteComm(addr);
LcdWriteData(ch);
}
else
{
LcdWriteComm(addr);
dat = LcdReadData();
if(dat < 0x80) //前一个字符是英文字符
{
LcdWriteData(0x20); //空格
}
if((addr != LcdReadAddr()) && //写入的是行最后位的后半字则换行
(addr==0x87 || addr==0x97 || addr==0x8F || addr==0x9F))
{
ChangeNextRow();
changeRowFlag = 1;
}
LcdWriteData(ch);
}
}
}
if((addr != LcdReadAddr()) && //写入的是行最后位的后半字则换行,且未换过行
(changeRowFlag == 0) &&
(addr==0x87 || addr==0x97 || addr==0x8F || addr==0x9F))
{
ChangeNextRow();
}
return (ch);
}
前后半字判断方法如下:读液晶地址,向液晶写入一个空格,再读地址,两地址相同则是前半字,不同则是后半字。读地址函数在Lcd12864.c中,新加入函数,代码如下:
char LcdReadAddr()
{
char ch;
WaitForEnable();
CLR_RS;
SET_RW;
DATA_DIR_IN;
SET_EN;
_NOP();
ch = DATA_IN; //读数据
CLR_EN;
DATA_DIR_OUT;
return (ch|0x80);
}
这个是读地址,ch|0x80是因为写入液晶地址首位应为1.。
液晶中新加入两个函数,一个是上边的读地址,另外一个是读数据;作用是读取液晶当前地址处的数据,从而判断之前半字是否是中文。代码如下:
char LcdReadData()
{
char ch;
WaitForEnable();
SET_RS;
SET_RW;
DATA_DIR_IN;
SET_EN;
_NOP();
ch = DATA_IN; //读数据
CLR_EN;
DATA_DIR_OUT;
return ch;
}
另外 putchar还调用了换行——ChangeNextRow函数,完成液晶输出换至下一行。
代码如下:
void ChangeNextRow()
{
char addr;
addr = LcdReadAddr(); //当前地址
if(addr <= 0x88)
{
LcdWriteComm(0x90);
}
else if(addr <= 0x90)
{