AVR的INT外部中断和PCINT中断之区别与使用

INT外部中断是几乎所有通用单片机，嵌入机中都会带有的，早期的51系列和arm系列也都有，然而大多数因为设计原因，多只有带两个INT，最近别人提到了一个“所有端口都可以外部中断”这样的说法，因为表示存疑，因此找了些资料，也就找到了avr328p自带的PCINT引脚功能

INT外部中断和AVR和PCINT具体区别如下：

差别1. INT限制在了两个端口上面，而PCINT则是所有接口都具备。

差别2. INT具有上沿，下沿，低电平，高电平触发这几种模式，而PCINT只有测量电平的变化这一个模式。

差别3. INT可以了解具体是哪个口触发的，而PCINT不行。

差别4. PCINT不会直接跳转入指定的程序，用户需要读取寄存器来做判断是哪个PCINT端口产生了变化。

差别5. INT0和INT1各自可配置一个中断程序入口，而所有的PCINT都只会触发跳转进入一条指定的程序。

提供一道avr环境下的PCINT相关代码与注释，代码功能是初始化三个PCINT

参考地址：https://sites.google.com/site/qeewiki/books/avr-guide/external-interrupts-on-the-atmega328

#include

#include// 头文件，内含了uint8的声明

#include// Needed to use interrupts

volatileuint8_t portbhistory = 0xFF;// default is high because the pull-up

int main(void)

{

DDRB &= ~((1 << DDB0) | (1 << DDB1) | (1 << DDB2));//拉低PB0，1，2三个口的电平
// PB0,PB1,PB2 (PCINT0, PCINT1, PCINT2 pin)现在处于输入态

PORTB |= ((1 << PORTB0) | (1 << PORTB1) | (1 << PORTB2));//开启上拉

// PB0, PB1， PB2 现在处于上拉输入状态下

PCICR |= (1 << PCIE0);//设置 PCIE0以启用 PCMSK0 侦测

PCMSK0 |= (1 << PCINT0);//设置 PCINT0 来测量状态变化并产生中断

sei();// turn on interrupts

while(1)

{

}

}

ISR (PCINT0_vect)

{

uint8_t changedbits;//设立一个无符号整数来记录寄存器的变化

changedbits = PINB ^ portbhistory;

portbhistory = PINB;

if(changedbits & (1 << PINB0))

{

}

if(changedbits & (1 << PINB1))

{

}

if(changedbits & (1 << PINB2))

{

}

}

结论：

PCINT在当年的设计中堪称创新，但和所谓的全端口外部中断依然有一定差距，但相对于按键扫描等方式来说，依然有一部分中断服务的优势