关于STM32的引脚重映射

前段时间在用TIM3输出两路PWM波，把我坑惨了，就是因为不懂重映象。特此记录一下。

先简介一下重映象。 STM32的引脚可设置为可设置为：普通IO功能、复用功能、重映射功能。普通IO功能、复用功能用得比较多，这里就不叙述了。重映射功能，用的场合相对而言要少点。因为实在用定时器时在用到重映象，所以以F103的TIM3输出PWM波为例。
这是TIM3的复用功能映象表，可以看到没有重映象时TIM3的四个通道所对应的引脚为PA6、PA7、PB0、PB1；使用部分重映象时为PB4、PB5、PB0、PB1，因为只改变了部分引脚，所以叫部分重映象；使用完全重映象时为PC6、PC7、PC8、PC9，这全部的引脚都改了，所以叫完全重映象。

我这里要把TIM3_CH1、TIM3_CH1重映象到PC6、PC7。就要用到函数

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);

这个函数的参数GPIO_FullRemap_TIM3，是设置TIM3完全映射，当时没注意选了GPIO_PartialRemap_TIM3，结果调了半天没有波形输出。一定要注意。

具体配置过程如下：

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能定时器3的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能外设时钟使能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);//TIM选择全复用功能使能

//设置引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH1、TIM3 CH2的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //TIM_CH1、TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//CH1预装载使能
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//CH2预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能TIM3
}

用库函数写不好理解寄存的配置，如果直接操作寄存器的话就能很好理解寄存器是怎么配置的了。但直接操作寄存器就要详读芯片手册。