STM32学习013_SPI串行外设接口通信

SPI(Serial Periphreal Iterface-串行外设接口）总线系统是一种同步串行外设接口，使MCU与各种外围接口以串行方式进行通讯交换信息，SPI有三个寄存器，控制寄存器SPCR,状态寄存器SPSR,数据寄存器SPDR,外围设备包括FlashRam,网络控制器，LCD显示驱动器，AD转换器和MCU etc.接口一共用4条线，串行时钟线（SCLK）,主机输入/从机输出数据线MISO,主机输出/从机输入数据线MOSI,和低电平有效的从机选择线NSS.

SPI接口主要应用在EEPROM,flash 实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

数据传输的过程：在主器件的移位脉冲下，数据按位传输，低位在前，高位在后，为全双工通信，整体传输速度比IIC要快，速度可达几Mbps.

优点，信号线少，协议简单，相对数据速率高。缺点：没有指定的流控制，没有应答机制，确认是否接收到数据。

SPI有4种工作模式，各个工作模式的不同在于SCLK 的不同，具体工作由CPOL，CPHA决定。

使用SPI通讯，参考方法如下：

第一步：设置主，从模式，设置MSTR ,SPE(使能位)；

第二步：设置（时钟）相位和极性，

第三步：设置数据帧的格式；（8位数据位，1位停止位，设置高位MSB在先,还是低位（LSB）在先）；