STM32之模拟I2C读取加速度传感器

前言：由于之前学会了SPI，软硬件SPI都会了，发现只要读懂时序图，其他都是小菜一碟，I2C也是如此，不过本少爷还是花了1天时间去理解了I2C的一些知识，发现模拟比硬件更能理解其中的工作原理，虽然速度慢点。

废话：时间有限，暂时写一点核心内容，该内容本人从MMA8451Q加速度传感器的手册上读的。坑爹的新浪居然不支持我上传图片，很无奈

正文：

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1.start

2.写入7位device地址+1位写W

3.等待从设备握手AK

4.写入8位从设备寄存器地址

5.等待从设备握手AK

6.写入8位device地址+1位读R

7.读取从设备8位数据

8不握手

9End

完成后，把7读到的数据进行加工