STM32 重新理解GPIO配置以及配置PWM波输出

最近做了个SD卡BOOTLOARDER程序。在测试过程中，想到可以利用板子的LED灯进行萤火虫灯的制作，通过BOOTLOARDER将APP文件下载到板子里面查看LED灯的闪烁。可能是因为太过自信，这么个小程序能搞不定，所以并没有仔细阅读DATASHEET，导致最终费了半天时间才查出原因。

此为引子，便有了这篇文章。

我的板子LED灯引脚为PB5，引脚功能为：

该引脚TIM3_CH2为REMAP功能，引脚配置如下：

[cpp]view plaincopyprint?

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

/*配置时钟*/

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能GPIOB以及复用功能时钟

/*配置PB5引脚*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//PB5复用为TIM3的通道2

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

/*TIM3局部复用功能开启在TIM3的局部复用开启时，PB5会被复用为TIM3_CH2*/

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);

在定时器重映射说明中查到TIM3_CH2在PB5中是部分重映射，所以使用GPIO_PartialRemap_TIM3：

[cpp]view plaincopyprint?

/*-------------------------------------------------------------------

TIM3CLK=72MHz预分频系数Prescaler=2经过分频定时器时钟为24MHz

根据公式通道输出占空比=TIM3_CCR2/(TIM_Period+1),可以得到TIM_Pulse的计数值

捕获/比较寄存器2TIM3_CCR2=CCR2_Val

-------------------------------------------------------------------*/

TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=2;//预分频器TIM3_PSC=3

TIM3_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数器向上计数模式TIM3_CR1[4]=0

TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Period=24000;//自动重装载寄存器TIM3_APR确定频率为1KHz

TIM3_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0x0;//时钟分频因子TIM3_CR1[9:8]=00

TIM3_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0x0;

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM3_TimeBaseStructure);//写TIM3各寄存器参数

TIM3_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//PWM模式2TIM3_CCMR1[14:12]=111在向上计数时，

//一旦TIMx_CNT

TIM3_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//输入/捕获2输出允许OC2信号输出到对应的输出引脚PB5

TIM3_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;//确定占空比，这个值决定了有效电平的时间。

TIM3_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//输出极性低电平有效TIM3_CCER[5]=1;

TIM_OC2Init(TIM3,&TIM3_OCInitStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//启动定时器3TIM3_CR1[0]=1;

至此，各配置结束，以下只要配置系统时钟，使其在一定时间间隔中断，改变占空比。