ucos-ii示例2:信号量测试

环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例新建一个信号量，task1接收信号量，task2发送信号量。task1时间片为1s/次，task2时间片3s/次。可以看到，因为信号量的关系，task1输出也是3s/次。

注意：

1.信号量的创建不能在内核初始化之前

源码：

#defineTASK_STK_SIZE512

/*********************************************************************

*静态函数

**********************************************************************/

staticvoidtask_start(void*pdata);

staticvoidtask1(void*pdata);

staticvoidtask2(void*pdata);

/*********************************************************************

*静态变量

**********************************************************************/

/*********************************************************************

*任务堆栈空间

**********************************************************************/

staticOS_STKTask_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];

staticOS_STKTask1_Stk[TASK_STK_SIZE];

staticOS_STKTask2_Stk[TASK_STK_SIZE];

/*********************************************************************

*信号量

**********************************************************************/

OS_EVENT*Semaphore;

/*********************************************************************

*函数

**********************************************************************/

intmain(void)

{

//初始化内核

OSInit();

//创建任务

OSTaskCreate(task_start,(void*)0,Task_Start_Stk+TASK_STK_SIZE-1,0);

//启动任务

OSStart();

}

/*********************************************************************

*任务函数

**********************************************************************/

staticvoidtask_start(void*pdata)

{

//载入世界

world_load();

//设置背景色

GUI_SetBkColor(0xb07c17);

GUI_Clear();

GUI_SetColor(GUI_BLACK);

Semaphore=OSSemCreate(1);

//新建任务

OSTaskCreate(task1,(void*)0,Task1_Stk+TASK_STK_SIZE-1,1);

OSTaskCreate(task2,(void*)0,Task2_Stk+TASK_STK_SIZE-1,2);

while(1)

{

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}

staticvoidtask1(void*pdata)

{

charstr[30]={0};

uint8_terr=0;

while(1)

{

//请求信号量,超时时间5s

OSSemPend(Semaphore,5000,&err);

//显示

sprintf(str,"task1time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str,120,5);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}

staticvoidtask2(void*pdata)

{

charstr[30]={0};

while(1)

{

//发送信号量

OSSemPost(Semaphore);

//显示

sprintf(str,"task2time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str,120,20);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}