PIC16与PIC18的I/O--lat寄存器的解释

用pic16的时候设计端口操作时，一般也就涉及一个trisx和portx寄存器，trisx用来设置端口方向，portx用来写数据和读取数据，开始玩pic18的时候发现端口操作的时候多了一个latx寄存器，而它偏偏又和portx这么像，刚开始的时候确实蒙了。后来看看数据手册里面的io结构框图，慢慢才明白了lat寄存器的作用。下面先上图：16和18的io结构框图，取自数据手册

pic18：

pic16：


从上图可以看出，在16系列里面，通过一个trisx设置为输出的时候，portx的值在每次一次来wr portx指令脉冲的时候输出到io管脚。如果trisx设置为输入则上端的或门和与门关闭，管脚状态通过输入缓冲器加到下方的D触发器，每次来一个rd portx指令脉冲，管教状态锁存到portx寄存器中，所以不关输入输出，只要trisx和portx就可以搞定了，输入的时候读管脚电平就读portx。

但是在pic18中，我们发现多了一个数据锁存寄存器，就是latx，输出数据的时候，trisx设置为输出，每来一个wr lat或者wr port指令脉冲，数据总线上的数据输出到io管脚，这个时候可以看到lat和port用法是很相似的。但是，重点在读管脚数据的时候。只有读取port读到的才是真正的管脚电平，由图可以看出，rd port指令脉冲来的时候，管脚端平锁存到port中，也就是说要想获得正确的管脚状态，只有读取port寄存器，而如果去读lat寄存器，读到的输出锁存器的值，比如说你一开始设置管脚成输出，通过lat输出了一个0x55，然后你设置管脚成输出，这个时候管脚电平再外部电路的驱动下发生了变化编程了0x66，这个时候你读port才能读到0x66，而如果你去读lat则读到的是你上一次输出值，不是当前时刻管脚电平状态。这也就是lat和port的不同之所在。所以在做pic18的时候我们应该养成写则写lat，读则读port的好习惯，当然，至于microchip在pic18为什么要多设置一个这个lat肯定是有他的用意的，至于这个为什么，我暂时也还没有想通，百度一下说是什么读-修改-写操作相关之类的，讲的不是很清楚，等以后摸索明白了在写到blog里面。