2. avr定时器/计数器0 --TC0 --快速PWM输出

PWM：脉冲宽度调制，图中T为脉冲周期，t为高电平时间，t与T的比值t/T称为占空比，脉宽调制指的是调整t的大小，即改变脉冲的占空比
，占空比值越大，输出的电压越高。改变占空比就改变输出的电压，常用于实现D/A，调节电压或电流，改变电动机的转速等。

快速PWM模式：它的计数方式是TCNT0由0开始计数到255式，计数加1返回到0，然后继续加1计数，相对于相位PWM修正模式（由0计数到255，再从255计数到0），只有一个斜坡，因此PWM输出频率高。在快速PWM模式下，计数器的最大值决定了PWM的频率，而比较寄存器OCR0决定了占空比的大小。T/C0是8位计数器， 输出PWM的频率=系统时钟频率/（分频系数*255） 。

PWM产生过程：定时器启动后，当TNCT0和OCR0的值相等时，输出引脚OC0（PB3)清0，当TNCT0到255时OC0置位，在程序运行过程中改变OCR0中的数值，就改变了OC0输出的占空比。

//函数功能：控制PB3引脚上的发光二极管由亮到灭，再由灭到亮 （代码来自轻松玩转AVR单片机c语言cd)

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned int count;
/*********以下是延时函数*********/
void Delay_ms(uint xms)
{
int i,j;
for(i=0;i{ for(j=0;j<1140;j++) ; }
}
/********以下是端口初始化函数********/
void port_init()
{
DDRB|=(1<PORTB&=(0<}
/********定时器0初始化********/
void timer0_init()
{
TCCR0=(1<// T/C0工作于快速PWM模式，不分频
//比较匹配时，OC0置位，记数到0XFF时，清零OC0
OCR0=0; //比较匹配寄存器初值，

SREG=0x80; //使能全局中断
}
/*********以下是主函数*********/
void main(void)
{
port_init();
timer0_init();
while(1)
{
for(count=0;count<256;count++) //OCR=0时，LED最亮，然后逐渐变暗
{
OCR0=count; //比较匹配寄存器赋值
Delay_ms(20); //延时一段时间，以观察效果
}
Delay_ms(3000); // LED最暗时，延时一段时间
for(count=255;count>0;count--) //OCR=255时，LED最暗，然后逐渐变亮
{
OCR0= count;
Delay_ms(20);
}
Delay_ms(3000); //LED最亮时，延时一段时间
}
}