判断STM32 GPIO输入口的输入状态

以PE2和PE4为例：

① 判断单个端口是否为高电平：

if(GPIOE->IDR& GPIO_IDR_IDR2)

{

函数体；

}

当PE2端口为高电平时，if条件为真；当PE2口为低电平时，if条件为假；

② 判断单个端口是否为低电平：

if((~GPIOE->IDR)& GPIO_IDR_IDR2)

{

函数体；

}

分析：首先通过 &GPIO_IDR_IDR屏蔽掉PE2之外的其他PE口。当PE2为高电平时，GPIO-〉IDR的bit2为‘1’，取反后为‘0’，因此条件为假；当PE2为低电平时，GPIO-〉IDR的bit2为‘0’，取反后为‘1’，因此条件为真；通过此方法可以同时判断PE2或PE4（甚至更多PE口）是否为低电平（如按键被按下）

③ 判断多个端口中是否有低电平：

if((~GPIOE->IDR)& (GPIO_IDR_IDR2 | GPIO_IDR_IDR4))

{

函数体；

}

分析：首先通过 & (GPIO_IDR_IDR2| GPIO_IDR_IDR4)屏蔽掉PE2和PE4之外的其他PE口。当PE2或（和）PE4中为低电平时，GPIO-〉IDR的bit2或（和）bit4为‘0’，取反后为‘1’，因此条件为真；

注：此方法并不是用来判断stm32 IO口状态的最好和最直接的方法，但对于理解位操作会有帮助。