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[导读]我用的超声波型号是US-020,四个接口的超声波用法基本相同。一、概述US-020超声波模块测距范围:2cm~7m供电电压5V,静态功耗低于3mA二、实物图尺寸:45mm*20mm*1.6mm三、接口1.VCC电源,直流5V2.Trig向此管脚输入10u

我用的超声波型号是US-020,四个接口的超声波用法基本相同。

一、概述

US-020超声波模块测距范围:2cm~7m

供电电压5V,静态功耗低于3mA

二、实物图

尺寸:45mm*20mm*1.6mm

三、接口

1.VCC电源,直流5V

2.Trig向此管脚输入10us以上高电平,可触发模块测距

3.Echo测距结束时会输出高电平,电平时长为超声波信号往返时间之和

4.GND接地

四、测距工作原理

只要在Trig管脚输入10us以上高电平,系统会自动发出8个40KHz的超声波脉冲,然后检测回波信号。检测到后通过Echo管脚输出。

计算方式:(Echo高电平时间*340m/s)/2

[注]:利用计数器检测Echo高电平时间。计时器计数频率为晶振的1/12。设晶振频率XMHz,计数值t(方式1下t=TH0*256+TL0)。

距离L=(t*12/(X*10^6))*340000/2(mm)

=0.17*t(X=12)

=(2.04/11.0592)*t(X=11.0592)


五、代码分析


1.初始化程序,需要设置计时器,计算Echo高电平时间




TMOD = 0x01; //设T0为方式1;

TH0 = 0;

TL0 = 0;

TR0 = 1;

ET0 = 1; //允许T0中断

EA = 1; //开启总中断

Tr = 0;



2.发送10us以上高电平给Trig



Tr = 1;

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

Tr = 0;


3.等待Echo的高电平并计算时间



while(!Ec); //等待高电平

TR0 = 1; //打开计时器

while(Ec); //等待低电平

TR0 = 0; //关闭计时器


time = TH0*256 + TL0; //计算时间

L = 0.18446*time;


TH0 = 0; //重置计时器

TL0 = 0;



六、总代码(包括数码管显示部分)



#include

#include


#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int


//管脚定义

sbit Tr = P2^0; //超声波触发

sbit Ec = P2^1; //超声波输出

sbit key = P2^4; //按键

sbit encC = P2^5; //38译码器

sbit encB = P2^6;

sbit encA = P2^7;

//P0口接数码管


//定义变量

float L = 0; //距离长度(mm)

unsigned char code LED[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};


//函数申明

void ultInit(); //超声波初始化

void ultStart(); //超声波触发

void count(); //计算距离

void show(); //显示距离于屏幕

void delay(); //延时函数


//---------------

//超声波初始化

//---------------

void ultInit()

{

TMOD = 0x01; //设T0为方式1;

TH0 = 0;

TL0 = 0;

TR0 = 1;

ET0 = 1; //允许T0中断

EA = 1; //开启总中断

Tr = 0;

}


//---------------

//超声波触发

//---------------

void ultStart()

{

Tr = 1;

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

Tr = 0;

}


//---------------

//计算距离

//---------------

void count()

{

uint time = 0;


while(!Ec); //等待高电平

TR0 = 1; //打开计时器

while(Ec); //等待低电平

TR0 = 0; //关闭计时器


time = TH0*256 + TL0; //计算时间

L = 0.18446*time;


TH0 = 0; //重置计时器

TL0 = 0;

}


//---------------

//显示距离于屏幕

//---------------

void show()

{

P0 = LED[(int)L%10];

encC = 0; encB = 1; encA = 1;

P0 = LED[(int)L/10%10];

encC = 0; encB = 1; encA = 0;

P0 = LED[(int)L/100%10];

encC = 0; encB = 0; encA = 1;

P0 = LED[(int)L/1000%10];

encC = 0; encB = 0; encA = 0;

}


//---------------

//延时函数

//---------------

void delay()

{

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}


//---------------

//主函数

//---------------

void main()

{

ultInit();

key = 1;

while(1)

{

if(0==key)

{

delay();

if(0==key)

{

ultStart();

count();

key = 1;

}

}

show();

}

}


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