ARM9中断调试（1）

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*说明 :ARM9中断调试（1）
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一般情况下，在ARM9调试程序都是下载到RAM中执行的，当然，只要没有中断产生程序看似能够正常执行，但是一旦中断发生，程序必然会跑飞，原因在于程序中断后,PC默认指向0x00-0x1C处，但是RAM的起始地址是0x30000000,中断向量表默认在0x30000018处,很明显,中断服务程序是不能够正常执行的，同时ARM内核会通过串口打印"Dummy_isr error........"信息。

解决办法:
(1)直接烧写到nand第0块（如果代码大于4K，启动代码中必须要有拷贝到SDRAM功能）
(2)改写自己的程序，在初始化中断之前将中断向量表拷贝到内部SRAM.
(3)利用MMU的重定向功能

本代码是采用MMU的重定向功能的,将内存基址映射为0.MMU引入了存储保护机制,增强系统安全性

按键中断示例代码：

#include "S3C244x.h"
#include "UART.h"
#include "Global.h"
#include "MMU.h"

/******************************************************
*文件名称:PORTInit
*输  入:无
*输  出:无
*功能说明:I/O初始化
*******************************************************/  
void PORTInit(void)
{

  rGPACON = 0x7fffff; 
  rGPDCON = 0xaaaaaaaa;    
  rGPDUP = 0xffff;   // The pull up function is disabled GPD[15:0]
  rGPECON = 0xaaaaaaaa;    
  rGPEUP = 0xffff;  

  rGPFUP = 0xff;   

  rGPGCON = 0xFD000000;
  rGPGUP = 0xffff; 

  rGPHCON = 0x02faaa;

  rGPHUP = 0x7ff;  
  
  rEXTINT0 = 0x22222222;  // EINT[7:0]
  rEXTINT1 = 0x22222222;  // EINT[15:8]
  rEXTINT2 = 0x22222222;  // EINT[23:16]
  
}
/******************************************************
*文件名称:KEYISR
*输  入:无
*输  出:无
*功能说明:按键中断服务程序
*******************************************************/  
void __irq KEYISR(void)
{
  UINT32 r;

  EnterCritical(&r);

  DelayNus(500000);
  if(rINTPND==BIT_EINT8_23) 
  {
    ClearPending(BIT_EINT8_23);

    if(rEINTPEND&(1<<8)) 
    {
      DEBUGMSG("eint8n");
      rEINTPEND |= 1<< 8;
    }
    if(rEINTPEND&(1<<11)) 
    {
      DEBUGMSG("eint11n");
      rEINTPEND |= 1<< 11;
    }
    if(rEINTPEND&(1<<13)) 
    {
      DEBUGMSG("eint13n");
      rEINTPEND |= 1<< 13;
    }
    if(rEINTPEND&(1<<14)) 
    {
      DEBUGMSG("eint14n");
      rEINTPEND |= 1<< 14;
    }
    if(rEINTPEND&(1<<15)) {
      DEBUGMSG("eint15n");
      rEINTPEND |= 1<< 15;
    }
    if(rEINTPEND&(1<<19)) {
      DEBUGMSG("eint19n");    
      rEINTPEND |= 1<< 19;
    }
  }

  ExitCritical(&r);
}
/******************************************************
*文件名称:KEYScanTest
*输  入:无
*输  出:无
*功能说明:按键扫描测试
*******************************************************/
void KEYScanTest(void)
{
  rGPGCON = rGPGCON & (~((3<<22)|(3<<6)|(3<<0)|(3<<10)|(3<<12)|(3<<14))) |
             ((2<<22)|(2<<6)|(2<<0)|(2<<10)|(2<<12)|(2<<14)) ;    //GPG11,3 set EINT
  
  rEXTINT1 &= ~(7|(7<<0));  
  rEXTINT1 |= (0|(0<<0));  //set eint8 falling edge int
  
  rEXTINT1 &= ~(7<<12);
  rEXTINT1 |= (0<<12);  //set eint11 falling edge int
  
  rEXTINT1 &= ~(7<<20);
  rEXTINT1 |= (0<<20);  //set eint13 falling edge int
  
  rEXTINT1 &= ~(7<<24);
  rEXTINT1 |= (0<<24);  //set eint14 falling edge int
  
  rEXTINT1 &= ~(7<<28);
  rEXTINT1 |= (0<<28);  //set eint15 falling edge int
    
  rEXTINT2 &= ~(0xf<<12);
  rEXTINT2 |= (0<<12);  //set eint19 falling edge int
  

  rEINTPEND |= (1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19);  //clear eint 11,19
  rEINTMASK &= ~((1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19));  //enable eint11,19
  ClearPending(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);
  pISR_EINT0 = pISR_EINT2 = pISR_EINT8_23 = (U32)KEYISR;
  EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);  
}
/******************************************************
*文件名称:Main
*输  入:无
*输  出:无
*功能说明:函数主体
*******************************************************/
int Main(void)
{    

  MMUInit();
  //IRQDisable();
  IRQEnable();
  
  /* 
    大家可以尝试通过使能MMU观察中断是否能够正常响应
  */
  MMUEnableICache();
  MMUEnableDCache();
  
  
  PORTInit();         //IO口一定要初始化，否则串口不能正常工作
  rINTMOD=0x0;         //所有为IRQ模式
  rINTMSK=BIT_ALLMSK;       //屏蔽所有中断
  UARTInit(S3C2440PCLK,115200);

  DEBUGMSG("rnrnKey Interrupt Testrn");
  KEYScanTest();

  while(1);

  return 0;
}