如何对STM32F103进行PWM配置

工作以后发现，PWM用到的地方非常多，在工控上经常需要用到不同的电压输出，对应于改变硬件电路利用软件来实现减少其工作量以达到同样的目的。

典型的呼吸灯的例子。利用PWM输出来调节电压，其实电压的波形还是方波，只是改变了其平均电压，这里的电压万用表测量的就是平均电压的数值（也是我们想得到的电压数值），示波器可以看到真实电压波形的变化。

#include "pwm.h"

void pwm_init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

TIM3 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 900; //PWM 72000/900=8Khz

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseInitStructure);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE); //管脚映射到LED

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

}

int main()

{

u8 ledFlag=1;

u32 clkLow=0;

// RCC_HSE_Configuration(); //系统时钟调节函数

pwm_init();

while(1){

delay_ms(7);

if(ledFlag==1){

clkLow++;

if(clkLow>600){

ledFlag=0;

clkLow = 650; //决定高亮时间

}

}

else{

clkLow--;

if(clkLow==0){

ledFlag=1;

delay_ms(500); //灯灭保持0.5秒

}

}

TIM_SetCompare2(TIM3, clkLow);//TIM3捕获比较寄存器，设定PWM低电平宽度

}

}

实现呼吸灯可以用此方法，调用STM32写好的库进行调用配置。

也可以使用定时器中断模拟PWM的原理来做。

当然，直接调用STM32库函数比较简单，经过几次调节，这个时间比例调节的效果还算不错。