stm32f103 pwm模式配置总结

void MiniBalance_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{

RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能

RCC->APB2ENR|=1<<3; //PORTB时钟使能

GPIOB->CRL&=0XFFFFFF00; //PORTB0 1复用输出

GPIOB->CRL|=0X000000BB; //PORTB0 1复用输出

TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值

TIM3->PSC=psc;//预分频器不分频

TIM3->CCMR2|=6<<12;//CH4 PWM1模式

TIM3->CCMR2|=6<<4; //CH3 PWM1模式

TIM3->CCMR2|=1<<11;//CH4预装载使能

TIM3->CCMR2|=1<<3; //CH3预装载使能

TIM3->CCER|=1<<12; //CH4输出使能

TIM3->CCER|=1<<8; //CH3输出使能

TIM3->CR1=0x8000; //ARPE使能

TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3

}

需要更改pwm时候应该对哪个寄存器进行操作：

#define PWMA TIM3->CCR4 //倒立摆仅使用一路驱动 使用的A路

main

{

MiniBalance_PWM_Init(7199,0); //=====初始化PWM 10KHZ，用于驱动电机

while(1)

{

PWMA=3000; //0~7200

}

}

1.