mini2440硬件篇之中断

1.硬件原理

arm有7种工作模式，除了用户模式，其他称为异常模式。异常模式有各自的一些寄存器，如sp栈指针，lr连接指针，程序状态保存寄存器SPSR，用于保存状态CPSR。CPSR的I和F位分别用于中断和快速中断的总开关。

1.中断处理流程

2.中断控制器收到中断信号，告诉CPU

3.CPU保存当前环境，然后调用中断服务程序ISR处理

4.ISR通过相关中断状态寄存器得知什么中断

5.清除中断，通常通过读写某些标志寄存器

6.恢复中断前的环境。

2.芯片手册

3.mini2440电路图

由原理图可以看出，6个按键接到6个中断引脚，以EINT8为例，接在GPG0引脚。

4.S3C2440寄存器

1.配置GPB8寄存器为中断引脚

2.设置EXTINT寄存器，设置为下降沿触发中断

3.使能外部中断寄存器EINTMASK

4.设置中断模式为普通中断EINTMOD

5.设置优先级

6.使能中断寄存器INTMASK

7.开启总中断，CPSR中的I，汇编打开

button.h

/*******************************************************************

*Copyright(C)，2011-2012，XXX.

*FileName：button.h

*Author：HuangYinqing

*Version：1.0

*Date:：2012-04-22

*Description：按键驱动.

*FunctionList：

*History：

******************************************************************/

#ifndef__BUTTON_H__

#define__BUTTON_H__

/*按键驱动调试等级*/

#defineDBG_BUTTON_LEVEL3

#defineBUTTON_CON_MASK((3<<0)|(3<<6)|(3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<22))

#defineBUTTON_CON_EINT((2<<0)|(2<<6)|(2<<10)|(2<<12)|(2<<14)|(2<<22))

/*按键对应的引脚*/

#defineBUTTON1_PIN(1<<0)

#defineBUTTON2_PIN(1<<3)

#defineBUTTON3_PIN(1<<5)

#defineBUTTON4_PIN(1<<6)

#defineBUTTON5_PIN(1<<7)

#defineBUTTON6_PIN(1<<11)

/*按键对应的中断*/

#defineBUTTON1_EINT(1<<8)

#defineBUTTON2_EINT(1<<11)

#defineBUTTON3_EINT(1<<13)

#defineBUTTON4_EINT(1<<14)

#defineBUTTON5_EINT(1<<15)

#defineBUTTON6_EINT(1<<19)

/*函数声明*/

voidKeyInit(void);

#endif

button.c

/*******************************************************************

*Copyright(C)，2011-2012，XXX.

*FileName：button.c

*Author：HuangYinqing

*Version：1.0

*Date:：2012-04-22

*Description：按键驱动.

*FunctionList：

*History：

******************************************************************/

#include"common.h"

#include"core.h"

#include"drv.h"

U8button_irq[6]={8,11,13,14,15,19};

/********************************************************************

函数功能：按键中断函数。

入口参数：无。

返回：无。

备注：无。

********************************************************************/

staticvoid__irqKeyHandler(void)

{

inti;

staticcharflag=1;

ClearPending(BIT_EINT8_23);//==在中断服务函数中，需要清除相应的标志寄存器

for(i=0;i<6;i++)

{

if(rEINTPEND&(1<

{

rEINTPEND|=(1<

DbgPrintX(DBG_BUTTON_LEVEL,"rkey=%dn",i+1);

if(flag)

{

LedOn(LED1_PIN);

flag=0;

}

else

{

LedOff(LED1_PIN);

flag=1;

}

}

}

}

/********************************************************************

函数功能：按键初始化。

入口参数：无。

返回：无。

备注：无。

********************************************************************/

voidKeyInit(void)

{

/*设置外部引脚为第二功能(外部中断)*/

rGPGCON&=~BUTTON_CON_MASK;

rGPGCON|=BUTTON_CON_EINT;

/*设置下降沿触发中断*/

rEXTINT1&=~0x000f0ff0;

rEXTINT1|=((0x2<<0)|(0x2<<12)|(0x2<<20)|(0x2<<24)|(0x2<<28));

rEXTINT2&=~(0xf<<12);

rEXTINT2|=0x2<<12;

/*使能按键外部中断*/

rEINTMASK&=~((1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19));

rINTMOD&=~BIT_EINT8_23;//设置为普通中断模式

rINTMSK&=~BIT_EINT8_23;//使能中断

pISR_EINT8_23=(U32)KeyHandler;

}