TC1的双路PWM输出实验

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*TC1的双路PWM输出实验 *
* 实验内容：由TC1产生两路独立的PWM输出*
* 芯 片：M16*
* 工作频率：内部1M*
* 编 译 器：ICCAVR 6.31A*
* 输 出：PD4输出PWMB，PD5输出PWMA*
* 产生的PWM频率为1M/1024约1KHZ*
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#include
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//延时函数：入口time 需延时的MS数
void delay_ms(unsigned int time)
{
unsigned char c;
for(;time;time--)
{
for(c=220;c;c--)
{
;
}
}
}

//端口初始化
void port_init(void)
{
PORTA = 0xFF;
DDRA = 0x00;
PORTB = 0xFF;
DDRB = 0xFF;
PORTC = 0x00;
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x30;
}

//TC1初始化
void timer1_init(void)
{
TCCR1A = 0xA3;//两路PWM，匹配清零
TCCR1B = 0x09; //快速PWM模式，10位，预分频1
}

//器件初始化
void init_devices(void)
{
port_init();//端口初始化
timer1_init();//TC1初始化

MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
}

//主函数
void main(void)
{
unsigned int a=511,b=511;
init_devices(); //器件初始化

OCR1A=a;//匹配初值
OCR1B=b;

while(1)
{
a-=5;//两个值向不同方向变化
b+=5;//PWMA宽度减小，PWMB宽度增加
if(a<=5)//上下限
{
a=1000;
b=5;
}
OCR1A=a;
OCR1B=b;
delay_ms(50);
}
}