关于用mega128输出任意频率脉冲的问题

[导读]为什么输出的脉冲波动很大呢什么办法可以控制他的误差在千分之一啊高手帮帮我下面是我的程序，用的管脚是15管脚#include "Mega128.h"#define Fcclk 16000000 //系统频率16Mfloat Foc1a=3; //设置输出脉冲频率void

为什么输出的脉冲波动很大呢什么办法可以控制他的误差在千分之一啊高手帮帮我下面是我的程序，用的管脚是15管脚

#include "Mega128.h"

#define Fcclk 16000000 //系统频率16M

float Foc1a=3; //设置输出脉冲频率

void Init_IO(); //初始化I/O口
void Init_Time1(); //初始化Time1
unsigned int Set_Tccr1b(); //设置TCCR1B
void Set_Process(); //设置比较寄存器的值

/****************************************************************************
** 文件名：main.c
** 功能：脉冲输出主程序

** 日期：2008.1.3
** 备　注：
****************************************************************************/
int main (void)
{
Init_IO();
Init_Time1();
TIMSK&=0xcf; //屏蔽中断
while(1)
{
Set_Process();
}
return 0;
}

/*****************************************************************************
** 函数名称：void Init_IO()
** 函数功能: 初始化I/O口
** 入口参数：无
** 出口参数：无
** 日期：2008.1.3
** 简要说明：
*****************************************************************************/
void Init_IO()
{
DDRB|=0x20; //设置PB5为输出
PORTB|=0x20; //设置PB5为推挽1输出
}

/*****************************************************************************
** 函数名称：void Init_Time1()
** 函数功能: 初始化Time1
** 入口参数：无
** 出口参数：无
** 日期：2008.1.3
** 简要说明：设置TCCR1A及TCCNT1
*****************************************************************************/
void Init_Time1()
{
TCCR1A=0x40;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
}

/*****************************************************************************
** 函数名称：unsigned int Set_Tccr1b()
** 函数功能: 设置TCCR1B
** 入口参数：无
** 出口参数：预分频系数
** 日期：2008.1.3
** 简要说明：根据输出脉冲频率设置TCCR1B
*****************************************************************************/
unsigned int Set_Tccr1b()
{
if(Foc1a>=122.072)
{
TCCR1B=0x09;
return 1; //无预分频
}
else if(Foc1a>=15.259)
{
TCCR1B=0x0A;
return 8; //8预分频
}
else if(Foc1a>=1.907)
{
TCCR1B=0x0B;
return 64; //64预分频
}
else if(Foc1a>=0.477)
{
TCCR1B=0x0C;
return 256; //256预分频
}
else if(Foc1a>=0.119)
{
TCCR1B=0x0D;
return 1024; //1024预分频
}
else
return 0; //false
}

/*****************************************************************************
** 函数名称：void Set_Process()
** 函数功能: 设置比较寄存器的值
** 入口参数：无
** 出口参数：无
** 日期：2008.1.3
** 简要说明：根据OC1A_F的值设定比较寄存器的值，控制输出频率
*****************************************************************************/
void Set_Process()
{
unsigned int prescaler;
float value_of_ocra1a;
prescaler=Set_Tccr1b();
if(prescaler!=0)
{
value_of_ocra1a=Fcclk/2/prescaler/Foc1a;
OCR1AH=((int)value_of_ocra1a)>>8;
OCR1AL=((int)value_of_ocra1a)&0x00ff;
}
}