关于用mega128输出任意频率脉冲的问题

为什么输出的脉冲波动很大呢 什么办法可以控制他的误差在千分之一啊 高手帮帮我 下面是我的程序，用的管脚是15管脚

#include "Mega128.h"

#define Fcclk 16000000 //系统频率16M

float Foc1a=3; //设置输出脉冲频率

void Init_IO(); //初始化I/O口
void Init_Time1(); //初始化Time1
unsigned int Set_Tccr1b(); //设置TCCR1B
void Set_Process(); //设置比较寄存器的值

/****************************************************************************
** 文件名：main.c
** 功 能：脉冲输出主程序

** 日 期：2008.1.3
** 备　注：
****************************************************************************/
int main (void)
{
Init_IO();
Init_Time1();
TIMSK&=0xcf; //屏蔽中断
while(1)
{
Set_Process();
}
return 0;
}

/*****************************************************************************
** 函数名称：void Init_IO()
** 函数功能: 初始化I/O口
** 入口参数：无
** 出口参数：无
** 日 期：2008.1.3
** 简要说明：
*****************************************************************************/
void Init_IO()
{
DDRB|=0x20; //设置PB5为输出
PORTB|=0x20; //设置PB5为推挽1输出
}

/*****************************************************************************
** 函数名称：void Init_Time1()
** 函数功能: 初始化Time1
** 入口参数：无
** 出口参数：无
** 日 期：2008.1.3
** 简要说明：设置TCCR1A及TCCNT1
*****************************************************************************/
void Init_Time1()
{
TCCR1A=0x40;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
}

/*****************************************************************************
** 函数名称：unsigned int Set_Tccr1b()
** 函数功能: 设置TCCR1B
** 入口参数：无
** 出口参数：预分频系数
** 日 期：2008.1.3
** 简要说明：根据输出脉冲频率设置TCCR1B
*****************************************************************************/
unsigned int Set_Tccr1b()
{
if(Foc1a>=122.072)
{
TCCR1B=0x09;
return 1; //无预分频
}
else if(Foc1a>=15.259)
{
TCCR1B=0x0A;
return 8; //8预分频
}
else if(Foc1a>=1.907)
{
TCCR1B=0x0B;
return 64; //64预分频
}
else if(Foc1a>=0.477)
{
TCCR1B=0x0C;
return 256; //256预分频
}
else if(Foc1a>=0.119)
{
TCCR1B=0x0D;
return 1024; //1024预分频
}
else
return 0; //false
}

/*****************************************************************************
** 函数名称：void Set_Process()
** 函数功能: 设置比较寄存器的值
** 入口参数：无
** 出口参数：无
** 日 期：2008.1.3
** 简要说明：根据OC1A_F的值设定比较寄存器的值，控制输出频率
*****************************************************************************/
void Set_Process()
{
unsigned int prescaler;
float value_of_ocra1a;
prescaler=Set_Tccr1b();
if(prescaler!=0)
{
value_of_ocra1a=Fcclk/2/prescaler/Foc1a;
OCR1AH=((int)value_of_ocra1a)>>8;
OCR1AL=((int)value_of_ocra1a)&0x00ff;
}
}

下面有：xiaofei656发布的

当你不分频时,输出来的频率好象是10赫兹呀!但你用的是16MHZ的值,利用value_of_ocra1a=Fcclk/2/prescaler/Foc1a;

得到的频率应该是16M/分频的值prescaler就得到所要得到的频率!它的值应该是MHZ才对,

但为什么就是10HZ呢!请你指教?