AVR单片机定时/计数器学习笔记（一）

（具体的寄存器配置方式见mega16数据手册）

定时/计数器1（16位）有普通模式、CTC模式、快速PWM模式、相位修正PWM模式等工作模式。

1.普通模式（设为溢出中断工作方式，向量号为9）

工作原理：在设定的时钟频率下，计数寄存器由初值逐次加1，当达到计数最大值（65535）时，溢出，执行中断子程序。

需要配置的寄存器：T/C1控制寄存器B（TCCR1B）、计数寄存器（TCNT1H和TCNT1L）、T/C1中断屏蔽寄存器（TIMSK）。

（1）由TCCR1B的bit2、bit1、bit0设置时钟频率（有内部和外部）

（2）由TCNT1H和TCNT1L设置计数初值（注意应先写H，再写L）

（3）由TIMSK的bit2设置中断使能（注意最后还应开启总中断SREG|=BIT(7)）

编程时中断的声明#pragmainterrupt_handler中断函数名:中断向量号

注意：在中断子程序中，应该再次装入计数初值，因为进入中断时计数初值变成了0。