STM32 TIM2通道重映射 PWM 无输出波形

使用TIM2输出PWM来驱动舵机转动，使用TIM2CH3 (PB11引脚)输出驱动波形，通过数据手册知道，PB10默认的复用功能为USART3_TX，可以通过重映射作为TIM2_CH3用。

TIM2_CH3按照如下步骤配置为PWM输出模式:

1、配置时钟、管脚模式

开启GPIOB、TIM2、AFIO时钟，配置PB10为复用功能推挽输出模式。

//TIM2_CH3管脚重映射

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2,ENABLE); //PB10 TIM2_CH3

2、配置TIM2相关参数

//配置定时器时钟分频、定时周期

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

//配置CH3比较输出模式、PWM脉宽

TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //PB3PWM输出

//比较输出预装载使能

TIM_OC3PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);

//定时器自装载使能

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);

//开中断

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC3, ENABLE );

//使能定时器

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

//配置中断优先级

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

3、中断服务程序

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC3);

TIM_SetCompare3(TIM2,Pulse_value); //改变PWM占空比

按照以上配置好后，编译下载没有看到期望的波形，但先前按照此步骤写的一个测试程序就能够正常输出波形。非常郁闷，比较两套程序，配置步骤一样，运行时各个寄存器的配置也完全一样，但是后来写的程序就是没有波形。找了一整天的问题，也没有发现问题的原因，下班后无意看到一篇文章的一句话，

STM32 某些通道PWM无法输出波形解决

如果同时开启默认的复用功能（USART3_TX）和重映射后的复用功能（TIM2_CH3）的时钟，外设功能会产生冲突，造成工作异常的情况。

检查工程中与USART3时钟初始化的代码，发现如下语句，

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2|RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

删除后，编译、下载，波形输出终于出来了。