stm32f103学习笔记（三）按键输入（IO口输入）

学stm32第三天了，才学到按键输入，这进度也是醉了。。。谁叫俺c语言基础不行，还没有学过模数电呢。。

开发板上有4个按键：key0，key1，key2和wk_up，分别接在PE4，PE3，PE2和PA0上：

KEY0、 KEY1 和 KEY2 是低电平有效，而 WK_UP 是高电平有效，接下来就是新建key.c和key.h导入工程了：

#include"key.h"

#include"sys.h"

#include"delay.h"

//按键初始化函数

voidKEY_Init(void)//IO初始化

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

157

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|

RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//GPIOE.2~4

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入

GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//初始化WK_UP-->GPIOA.0

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//PA0设置成输入，下拉

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}

//按键处理函数

//返回按键值

//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;

//0，没有任何按键按下;1，KEY0按下;2，KEY1按下;3，KEY2按下;4，KEY3按下WK_UP

//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!

u8KEY_Scan(u8mode)

{

staticu8key_up=1;//按键按松开标志

if(mode)key_up=1;//支持连按

if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1))

{

delay_ms(10);//去抖动

key_up=0;

if(KEY0==0)returnKEY_RIGHT;

elseif(KEY1==0)returnKEY_DOWN;

elseif(KEY2==0)returnKEY_LEFT;

elseif(KEY3==1)returnKEY_UP;

}elseif(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1;

return0;//无按键按下

}

首先要设置GPIO234和GPIOA的初始化，前三个是上拉输入，后一个是下拉输入。

重要的是这个按键扫描函数，static是静态关键字，只允许定义一次，mode是判断是否连按的参数，如果mode=0，则不连按，这时按下之后，经过去抖，令按键松开标志为0，好吧，我就是卡在这了，导致按下时led一直挂不住，其实少了这一句，就相当于连续按键了，然后再判断是哪一个按键按下，返回给主函数。如果没有按键按下，则进入else，重新令key_up为1，然后循环检测。。。

另外，key.h里：

#ifndef__KEY_H

#define__KEY_H

#include"sys.h"

#defineKEY0GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0

#defineKEY1GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1

#defineKEY2GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//读取按键2

#defineKEY3GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP)

#defineKEY_UP4

#defineKEY_LEFT3

#defineKEY_DOWN2

#defineKEY_RIGHT1

voidKEY_Init(void);//IO初始化

u8KEY_Scan(u8);//按键扫描函数

#endif

再看主函数：

#include"led.h"

#include"delay.h"

#include"key.h"

#include"sys.h"

#include"beep.h"

intmain(void)

{

u8t;

delay_init();//延时函数初始化

LED_Init();//LED端口初始化

KEY_Init();//初始化与按键连接的硬件接口

BEEP_Init();//初始化蜂鸣器端口

LED0=0;//先点亮红灯

while(1)

{

t=KEY_Scan(0);//得到键值

if(t)

{switch(t)

{caseKEY_UP://控制蜂鸣器

BEEP=!BEEP;break;

caseKEY_LEFT://控制LED0翻转

LED0=!LED0;break;

caseKEY_DOWN://控制LED1翻转

LED1=!LED1;break;

caseKEY_RIGHT://同时控制LED0,LED1翻转

LED0=!LED0;LED1=!LED1;break;

}

}elsedelay_ms(10);

}

}