STM32系列第2篇--GPIO

STM32F103ZET6共有7组IO，每组有16个IO口，16×7=112，从GPIOA-GPIOG
IO口标识带FT表示IO口可以接5V高电平
所有的IO口都可以直接作为中断输入

输入浮空

输入上拉

输入下拉

模拟输入（模拟电压转数字电压）

开漏输出

开漏复用功能

推挽输出

推挽复用功能

注：推挽输出可以输出强高低电平，开漏输出只能输出强低电平，输出强高电平需要外接上拉电阻。

两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)

两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)

一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)

一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)

一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)

端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

注：低16位置位，高16位复位

端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)

注：低16位复位