STM32系列第22篇--I2C

简介：

I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。
它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上，IIC是半双工通信方式。多主机I2C总线系统结构 需要将SDA和SCL两根线接上拉电阻拉高。

空闲状态+开始信号+停止信号+应答信号+数据的有效性+数据传输

(1)空闲状态
I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。

(2)起始信号与停止信号
起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变。
停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变。

(3)应答信号ACK
对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。

(4)数据有效性
数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好，并在在下降沿到来之前必须稳定。也就是要求数据在SCL高电平期间保持稳定。

#include"myiic.h"#include"delay.h"//初始化IICvoidIIC_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟//用到PB6和PB7两根线，PB6时钟，PB7数据GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);//PB6,PB7输出高，因为IIC空闲状态都是高电平}//产生IIC起始信号voidIIC_Start(void){SDA_OUT();//sda线输出IIC_SDA=1;IIC_SCL=1;delay_us(4);IIC_SDA=0;//START:whenCLKishigh,DATAchangeformhightolowdelay_us(4);IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据}//产生IIC停止信号voidIIC_Stop(void){SDA_OUT();//sda线输出IIC_SCL=0;IIC_SDA=0;//STOP:whenCLKishighDATAchangeformlowtohighdelay_us(4);IIC_SCL=1;IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号delay_us(4);}//等待应答信号到来//返回值：1，接收应答失败//0，接收应答成功u8IIC_Wait_Ack(void){u8ucErrTime=0;SDA_IN();//SDA设置为输入IIC_SDA=1;delay_us(1);IIC_SCL=1;delay_us(1);while(READ_SDA){ucErrTime++;if(ucErrTime>250){IIC_Stop();return1;}}IIC_SCL=0;//时钟输出0return0;}//产生ACK应答voidIIC_Ack(void){IIC_SCL=0;SDA_OUT();IIC_SDA=0;delay_us(2);IIC_SCL=1;delay_us(2);IIC_SCL=0;}//不产生ACK应答voidIIC_NAck(void){IIC_SCL=0;SDA_OUT();IIC_SDA=1;delay_us(2);IIC_SCL=1;delay_us(2);IIC_SCL=0;}//IIC发送一个字节//返回从机有无应答//1，有应答//0，无应答voidIIC_Send_Byte(u8txd){u8t;SDA_OUT();IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输for(t=0;t<8;t++){if((txd&0x80)>>7)IIC_SDA=1;elseIIC_SDA=0;txd<<=1;delay_us(2);//对TEA5767这三个延时都是必须的IIC_SCL=1;delay_us(2);IIC_SCL=0;delay_us(2);}}//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACKu8IIC_Read_Byte(unsignedcharack){unsignedchari,receive=0;SDA_IN();//SDA设置为输入for(i=0;i<8;i++){IIC_SCL=0;delay_us(2);IIC_SCL=1;receive<<=1;if(READ_SDA)receive++;delay_us(1);}if(!ack)IIC_NAck();//发送nACKelseIIC_Ack();//发送ACKreturnreceive;}