STM32 SPI难点浅析

我用的是战舰STM32开发板，两个知识点，一：是STM32 SPI的原理；二：用STM32自带的SPI对外部flash（W25Q64）的读写。
一：STM32 SPI的原理
先上图：

主模式和从模式：主模式：主设备在SCK脚产生时钟；从模式：SCK引脚用来接收从主设备传来的时钟。

通常SPI通过4个引脚与外部器件相连：
1、MISO：主设备数据输入，从设备数据输出引脚。
2、MOSI：主设备数据输出，从设备数据输入引脚。
3、SCLK：串口时钟，由主设备输出，从设备输入。
4、NSS：从设备选择
这里必须牢记一点：从上图中可以看出，SPI通信是双向的，主机往从机里面写一个数据，他自己同时也能读到一个数据。这点在SPI的编程中很重要，理解了很简单！

前3个引脚根据框图都能看明白，下面主要讲第4个引脚：NSS。
NSS：从设备选择引脚。这是一个可选的引脚，用来选择主/从设备。他的功能是用来作为“片选引脚”，让主设备可以单独的与特定的从设备通讯，避免数据线上的冲突。
前面相信大家都能看明白。下图是NSS用来选择主从设备

先简单说明一下NSS引脚的两种模式：硬件NSS模式和软件NSS模式。
硬件NSS：是指SPI自动控制SPI的片选信号，发送数据时，输出低电平；不发送数据时，输出高电平。但是实际操作中，NSS根本无法自己置位和复位（ST技术人员承认的bug）。故一般不用硬件NSS，因为这种方式就只能一个SPI接一个从机。
软件NSS：就是用软件的方式（普通IO口）控制SPI的片选，发送数据时，软件置片选为低；结束传输时，软件置片选为高。优点：一个SPI可以控制多个从机（多个片选线）。
在上图硬件NSS中：
1的意思：
（前提是NSS输出被使能）当你的STM32工作为主SPI模式，这时NSS引脚被拉低，所有SPI设备的NSS引脚与这个主SPI设备的NSS相连，将自动被配置为从SPI设备。
2的意思：
当SPI配置为NSS 硬件模式时，通过检测NSS引脚的可以实现自身主机和从机的切换。也就是说，STM32 SPI通过检测NSS，一旦发现NSS线不为低，自己就输出低，从而配置成为主设备。
如果STM32 SPI检测到NSS线为低，则说明传输系统中已经有一个主设备存在了，自己就配置成从设备。
在上图软件NSS中：
1、可以使用STM32给的的NSS引脚（如SPI2的PB12引脚）来实现片选，这时要配置SPI_CR1寄存器来设置PB12输出高低电平。
2、也可以用普通IO来实现片选。这里不多说，纯软件控制~

二：用STM32自带的SPI对外部flash（W25Q64）的读写
用STM32自带的SPI对W25Q64的读写其实并不难，主要是根据W25Q64提供的操作时序来编写相应代码。譬如：在读W25Q64数据的操作是，先往W25Q64中写要读的指令（0x03）。然后按照W25Q64数据手册中给的时序图来编写代码。并不难~