STM8S学习GPIO操作
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STM8S的GPIO主要功能：
● 端口的各个位可以被单独配置
● 可选择的输入模式：浮动输入和带上拉输入
● 可选择的输出模式：推挽式输出和开漏输出
● 数据输入和输出采用独立的寄存器
● 外部中断可以单独使能和关闭
● 输出摆率控制用以减少EMC噪声
● 片上外设的I/O功能复用
● 当作为模拟输入时可以关闭输入施密特触发器来降低功耗
● 在数据输出锁存时支持读-修改-写
● 输入兼容 5V电压
● I/O口工作电压范围为1.6 V 到V DDIOmax
每个端口都分配有一个输出数据寄存器，一个输入引脚寄存器，一个数据方向寄存器，一个选择寄存器，和一个配置寄存器。一个I/O口工作在输入还是输出是取决于该口的数据方向寄存器的状态。
GPIO的每个端口由输出数据寄存器 (ODR)，引脚输入寄存器 (IDR)，数据方向寄存器(DDR)控制，控制寄存器1(CR1)和控制寄存器2(CR2)用于对输入/输出模式配置。
模式配置图为：
可以得出将 DDRx 位清零就选择了输入模式。在该模式下读IDR寄存器的位将返回对应I/O引脚上的电平值。将 DDRx 位置1就选择了输出模式。在该模式下向ODR寄存器的位写入数据将会通过锁存器输出对应数字值到I/O口。读IDR的位将会返回相应的I/O引脚电平值。通过软件配置CR1，CR2寄存器可以得到不同的输出模式：上拉输出，开漏输出。
复位后引脚状态为悬空输入。注意！！没有使用的I/O口要连接到固定的电平值，上拉或下拉。
另有三个寄存器 端口 x 输出数据寄存器 (Px_ODR)， 端口 x 输入寄存器 (Px_IDR)（可读）， 端口 x 数据方向 (Px_DDR)[0输入：1输出]。均为8位寄存器。
还有两个配置寄存器 端口 x 控制寄存器 1 (Px_CR1)，端口 x 控制寄存器 2 (Px_CR2)。
库函数中的GPIO配置。
先来看GPIO的初始化函数，我们假设GPIOD,GPIO_PIN_0，GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST，对应数值为GPIO_PIN_0=0x00，
GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST=0xf0。
voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_Pin_TypeDefGPIO_Pin,GPIO_Mode_TypeDefGPIO_Mode)
{
/*----------------------*/
/*Checktheparameters*/
/*----------------------*/
assert_param(IS_GPIO_MODE_OK(GPIO_Mode));
assert_param(IS_GPIO_PIN_OK(GPIO_Pin));
复位选中引脚的CR2寄存器
/*ResetcorrespondingbittoGPIO_PininCR2register*/
GPIOx->CR2&=(uint8_t)(~(GPIO_Pin));
/*-----------------------------*/
/*Input/Outputmodeselection*/
/*-----------------------------*/
if((((uint8_t)(GPIO_Mode))&(uint8_t)0x80)!=(uint8_t)0x00)/*Outputmode*/
{
if((((uint8_t)(GPIO_Mode))&(uint8_t)0x10)!=(uint8_t)0x00)/*Highlevel*/
{
GPIOx->ODR|=(uint8_t)GPIO_Pin;
}
else/*Lowlevel*/
{
GPIOx->ODR&=(uint8_t)(~(GPIO_Pin));
}
/*SetOutputmode*/
GPIOx->DDR|=(uint8_t)GPIO_Pin;
}
else/*Inputmode*/
{
/*SetInputmode*/
GPIOx->DDR&=(uint8_t)(~(GPIO_Pin));
}
/*------------------------------------------------------------------------*/
/*Pull-Up/Float(Input)orPush-Pull/Open-Drain(Output)modesselection*/
/*------------------------------------------------------------------------*/
if((((uint8_t)(GPIO_Mode))&(uint8_t)0x40)!=(uint8_t)0x00)/*Pull-UporPush-Pull*/
{
GPIOx->CR1|=(uint8_t)GPIO_Pin;
}
else/*FloatorOpen-Drain*/
{
GPIOx->CR1&=(uint8_t)(~(GPIO_Pin));
}
/*-----------------------------------------------------*/
/*Interrupt(Input)orSlope(Output)modesselection*/
/*-----------------------------------------------------*/
if((((uint8_t)(GPIO_Mode))&(uint8_t)0x20)!=(uint8_t)0x00)/*InterruptorSlowslope*/
{
GPIOx->CR2|=(uint8_t)GPIO_Pin;
}
else/*NoexternalinterruptorNoslopecontrol*/
{
GPIOx->CR2&=(uint8_t)(~(GPIO_Pin));
}
｝
当确定为输出时，可以用：
voidGPIO_Write(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint8_tPortVal)
{
GPIOx->ODR=PortVal;
}
例：GPIO_Write(GPIOD,0xff);
还有GPIO_WriteLow(GPIOD,GPIO_PIN_0);和GPIO_WriteHigh(GPIOD,GPIO_PIN_0)；对任意端口设置输出为高或低。
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