stm32之USART串口配置

概念
在STM32的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。（好吧我也不是很懂，暂且贴上官方定义，各位看官自己悟吧）
配置步骤

打开时钟（RCC配置）
由于UART的TX和RX和AFIO都挂在APB2桥上，因此采用固件库函数RCC_APB2PeriphClockCmd()进行初始化。UARTx需要分情况讨论，如果是UART1，则挂在APB2桥上，因此采用RCC_APB2PeriphClockCmd()进行初始化，其余的UART2～5均挂在APB1上。

GPIO配置
GPIO的属性包含在结构体GPIO_InitTypeDef，其中对于TX引脚，GPIO_Mode字段设置为GPIO_Mode_AF_PP（复用推挽输出），GPIO_Speed切换速率设置为GPIO_Speed_50MHz；对于RX引脚，GPIO_Mode字段设置为GPIO_Mode_IN_FLOATING（浮空输入），不需要设置切换速率。最后通过GPIO_Init()使能IO口。

NVIC配置
STM32在只有一个中断的情况下，仍然需要配置优先级，其作用是使能某条中断的触发通道。STM32的中断有至多两个层次，分别是抢占优先级（主优先级）和子优先级（从优先级），而整个优先级设置参数的长度为4位，因此需要首先划分抢占优先级位数和子优先级位数，通过NVIC_PriorityGroupConfig()实现；

特定设备的中断优先级NVIC的属性包含在结构体NVIC_InitTypeDef中，其中字段NVIC_IRQChannel包含了设备的中断向量，保存在启动代码中；字段NVIC_IRQChannelPreemptionPriority为主优先级NVIC_IRQChannelSubPriority为从优先级，取值的范围应根据位数划分的情况而定；最后NVIC_IRQChannelCmd字段是是否使能，一般置为ENABLE。最后通过NVIC_Init()来使能这一中断向量。

USART配置
通过结构体USART_InitTypeDef来确定。UART模式下的字段如下：

USART_BaudRate：波特率（每秒能传输的数据位），缺省值为9600。

USART_WordLength：字长

USART_StopBits：停止位

USART_Parity：校验方式（奇偶校验）

USART_HardwareFlowControl：硬件流控制

USART_Mode：单/双工，即收发状态。

最后通过USART_Init()来设置。

代码汇总

voiduart_init(u32bound){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能USART1和GPIOA时钟USART_DeInit(USART1);//复位串口1（各参数置为缺省值）//USART1_TX（发送数据）PA.9引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA.9//USART1_RX（接收数据）PA.10引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA.10//NVIC中断向量配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级置为3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子优先级置为3，优先级依据不同的中断重要性不同来确定。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据上面设置的参数初始化NVIC寄存器//USART初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//波特率为9600;USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长为8位数据USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1个停止位USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//串口初始化USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//中断开启USART_Cmd(USART1,ENABLE);//串口使能}123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839

终